一种基于全局视角的点云特征提取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910984287.9

申请日：

2019-10-16

公开(公告)号：

CN110781937B

公开(公告)日：

2020-02-11

发明(设计)人：

魏巍陈铭泉罗炜李家辉马小峰梁智杰

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06V10774 G06V10771

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

郭浩辉;麦小婵

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-11	公开	公开
2022-05-17	授权	授权
2020-03-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20191016

共 50 条

[11] 一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法 [P].

张甜甜 ;

吴亦奇 ;

张德军 ;

韩放 ;

蒙明圆 .

中国专利 :CN114998604B ,2024-11-19

[12] 基于特征点划分邻域的多尺度点云特征提取方法和装置 [P].

陈航 ;

黄佳琪 ;

蒋慧强 .

中国专利 :CN119180965A ,2024-12-24

[13] 点云特征点检测方法和点云特征提取方法 [P].

李自胜 ;

肖晓萍 .

中国专利 :CN108010116B ,2018-05-08

[14] 基于亲疏度矩阵的点云特征提取方法 [P].

沈洋 ;

张蕊华 ;

汪亚明 ;

卢诚波 ;

包艳霞 ;

许嘉麟 .

中国专利 :CN113673423A ,2021-11-19

[15] 基于亲疏度矩阵的点云特征提取方法 [P].

沈洋 ;

张蕊华 ;

汪亚明 ;

卢诚波 ;

包艳霞 ;

许嘉麟 .

中国专利 :CN113673423B ,2024-07-26

[16] 点云特征提取网络模型训练、点云特征提取方法、装置和无人车 [P].

刘浩 .

中国专利 :CN115482391A ,2022-12-16

[17] 基于空间注意力机制的点云特征提取方法 [P].

程明明 ;

陈林卓 ;

李炫毅 .

中国专利 :CN110020681A ,2019-07-16

[18] 一种基于机器学习的铁路点云特征提取方法 [P].

张春英 ;

贾栋豪 ;

王立亚 ;

李杰 ;

杨爱民 .

中国专利 :CN113901968B ,2022-01-07

[19] 基于小波变换的离散点云特征提取方法 [P].

郝泳涛 .

中国专利 :CN101118647A ,2008-02-06

[20] 一种基于特征提取的地磁导航方法 [P].

郭娇娇 ;

杨宾锋 ;

张骋 ;

郭宁宁 ;

李桐 ;

丛丽丽 ;

乔景鑫 ;

李博 ;

向枫桦 .

中国专利 :CN115218893B ,2024-05-28

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