一种基于全局视角的点云特征提取方法

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专利类型
发明
申请号
CN201910984287.9
申请日
2019-10-16
公开(公告)号
CN110781937B
公开(公告)日
2020-02-11
发明(设计)人
魏巍 陈铭泉 罗炜 李家辉 马小峰 梁智杰
申请人
申请人地址
510006 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号
IPC主分类号
G06K962
IPC分类号
G06V10774 G06V10771
代理机构
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人
郭浩辉;麦小婵
法律状态
公开
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共 50 条
[21]   一种基于等变群表示的点云特征提取方法 [P]. 
徐百乐 ;
唐乾蔚 ;
申富饶 ;
赵健 .
中国专利 :CN120388183A ,2025-07-29
[22]   一种基于点云特征提取与配准融合方法 [P]. 
原瀚杰 ;
陈泽佳 ;
郑耀华 ;
邓浩光 ;
李焕能 ;
李俊宏 ;
陆勇生 .
中国专利 :CN112446844A ,2021-03-05
[23]   一种基于点云特征提取与配准融合方法 [P]. 
原瀚杰 ;
陈泽佳 ;
郑耀华 ;
邓浩光 ;
李焕能 ;
李俊宏 ;
陆勇生 .
中国专利 :CN112446844B ,2024-01-23
[24]   点云特征提取方法的优化方法及点云配准方法 [P]. 
戴安乐 ;
毕馨方 .
中国专利 :CN117576408A ,2024-02-20
[25]   点云特征提取方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
李锦瑭 ;
陈博 ;
王宇 ;
林崇浩 .
中国专利 :CN112184867A ,2021-01-05
[26]   点云特征提取方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
李锦瑭 ;
陈博 ;
王宇 ;
林崇浩 .
中国专利 :CN112184867B ,2024-09-17
[27]   基于语义级拓扑结构的点云特征提取方法、系统及设备 [P]. 
熊彪 ;
王嘉馨 ;
朱睿姝 .
中国专利 :CN117649530A ,2024-03-05
[28]   基于语义级拓扑结构的点云特征提取方法、系统及设备 [P]. 
熊彪 ;
王嘉馨 ;
朱睿姝 .
中国专利 :CN117649530B ,2024-04-23
[29]   一种基于复数网络表达的点云特征提取方法及装置 [P]. 
李革 ;
张若楠 ;
李宏 .
中国专利 :CN114266279A ,2022-04-01
[30]   一种基于复数网络表达的点云特征提取方法及装置 [P]. 
李革 ;
张若楠 ;
李宏 .
中国专利 :CN114266279B ,2025-07-15