一种航空遥感惯性稳定平台鲁棒自适应解耦控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910929403.7

申请日：

2019-09-27

公开(公告)号：

CN111025897B

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

周向阳李娅婷王维乾高浩何俊峰

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

杨学明;顾炜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190927
2021-08-06	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05B 13/04 变更事项:发明人变更前:周向阳李娅婷何俊峰高浩变更后:周向阳李娅婷王维乾高浩何俊峰
2020-04-17	公开	公开
2021-08-17	授权	授权

共 50 条

[41] 一种基于鲁棒自适应控制器的平衡车控制方法 [P].

余善恩 ;

吴志涛 ;

石玉超 ;

杨文东 ;

李真 ;

孙伟华 .

中国专利 :CN112230549B ,2021-01-15

[42] 针对未知死区的柔性机械臂的鲁棒自适应控制方法 [P].

赵志甲 ;

蔡森涛 ;

邹涛 ;

李致富 .

中国专利 :CN114740714B ,2024-11-22

[43] 血管机器人耦合建模及鲁棒自适应控制方法 [P].

周淼磊 ;

陈文雪 ;

张晨 ;

高巍 ;

于业伟 ;

王一帆 ;

聂琳琳 .

中国专利 :CN113655712A ,2021-11-16

[44] 针对未知死区的柔性机械臂的鲁棒自适应控制方法 [P].

赵志甲 ;

蔡森涛 ;

邹涛 ;

李致富 .

中国专利 :CN114740714A ,2022-07-12

[45] 双反馈鲁棒自适应控制方法及其控制系统结构 [P].

潘蕾 ;

沈炯 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN106773712A ,2017-05-31

[46] 一种欠驱动船舶自动靠泊鲁棒自适应控制方法 [P].

孟凡彬 ;

谢华伟 ;

朱志军 ;

杜亚震 ;

韩俊庆 ;

李伟 .

中国专利 :CN115145282A ,2022-10-04

[47] 一种电液负载模拟装置自适应鲁棒力控制方法 [P].

姚建勇 ;

岳欣 .

中国专利 :CN105843043A ,2016-08-10

[48] 一种水下双臂机器人的鲁棒自适应控制方法 [P].

郑鑫辉 ;

田启岩 ;

许文博 ;

张奇峰 ;

杨雪娇 ;

刘晓萌 ;

李德颢 .

中国专利 :CN116047912B ,2025-06-17

[49] 一种直驱电机系统的鲁棒自适应控制方法 [P].

邓文翔 ;

姚建勇 .

中国专利 :CN104333280B ,2015-02-04

[50] 一种电液位置伺服系统鲁棒自适应控制方法 [P].

姚建勇 ;

邓文翔 .

中国专利 :CN104345639B ,2015-02-11

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