一种电液位置伺服系统鲁棒自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410529823.3

申请日：

2014-10-09

公开(公告)号：

CN104345639B

公开(公告)日：

2015-02-11

发明(设计)人：

姚建勇邓文翔

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-15	授权	授权
2015-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101601515475 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014105298233 申请日:20141009
2015-02-11	公开	公开

共 50 条

[1] 一种电液位置伺服系统多模型鲁棒自适应控制方法 [P].

姚建勇 ;

成旭华 ;

吴昊 .

中国专利 :CN108303895B ,2018-07-20

[2] 含未建模摩擦动态的电液位置伺服系统鲁棒自适应控制方法 [P].

姚建勇 ;

郑靖重 ;

徐缙恒 .

中国专利 :CN108181818B ,2018-06-19

[3] 具有精确跟踪性能的电液伺服系统自适应鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

马大为 ;

杨贵超 ;

任杰 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106066603B ,2016-11-02

[4] 基于非线性鲁棒的电液伺服系统自适应位置控制器的实现方法 [P].

朱忠领 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106483844B ,2017-03-08

[5] 电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法与系统 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104238361B ,2014-12-24

[6] 一种电机位置伺服系统自适应鲁棒输出反馈控制方法 [P].

姚建勇 ;

徐张宝 ;

杨贵超 ;

邓文翔 ;

董振乐 .

中国专利 :CN104570728A ,2015-04-29

[7] 基于自适应的电机伺服系统鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

朱忠领 ;

杨贵超 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106100469A ,2016-11-09

[8] 一种基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制方法 [P].

姚建勇 ;

王广文 .

中国专利 :CN108869420A ,2018-11-23

[9] 电液位置伺服系统的多模型自适应重构控制方法及装置 [P].

刘舒畅 ;

杨忠 ;

张钊 ;

周国兴 ;

陈爽 ;

张小恺 .

中国专利 :CN114296347A ,2022-04-08

[10] 电液位置伺服系统的多模型自适应重构控制方法及装置 [P].

刘舒畅 ;

杨忠 ;

张钊 ;

周国兴 ;

陈爽 ;

张小恺 .

中国专利 :CN114296347B ,2024-07-23

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