一种电液位置伺服系统鲁棒自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410529823.3

申请日：

2014-10-09

公开(公告)号：

CN104345639B

公开(公告)日：

2015-02-11

发明(设计)人：

姚建勇邓文翔

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-15	授权	授权
2015-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101601515475 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014105298233 申请日:20141009
2015-02-11	公开	公开

共 50 条

[31] 基于状态估计的液压伺服系统鲁棒自适应重复控制方法 [P].

姚建勇 ;

王子龙 ;

乐贵高 ;

邓文翔 ;

赵先亮 .

中国专利 :CN110928182B ,2020-03-27

[32] 一种基于干扰估计的电液伺服系统自适应鲁棒控制方法 [P].

姚建勇 ;

徐张宝 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104898428A ,2015-09-09

[33] 一种电液伺服系统精确跟踪控制方法 [P].

杨贵超 ;

石志颖 ;

问凯 .

中国专利 :CN117518829A ,2024-02-06

[34] 一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法 [P].

马吴宁 ;

邓文翔 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

朱忠领 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN105867118A ,2016-08-17

[35] 一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法 [P].

姚建勇 ;

邓文翔 ;

杨贵超 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN104698850A ,2015-06-10

[36] 一种气动位置伺服系统自适应反演摩擦补偿控制方法 [P].

魏琼 ;

李书廷 ;

张永梁 ;

王君 .

中国专利 :CN108398879A ,2018-08-14

[37] 基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法 [P].

徐张宝 ;

刘庆运 ;

胡晓磊 ;

孙船斌 ;

蔡瑞 ;

冯德伟 .

中国专利 :CN110794687B ,2020-02-14

[38] 一种基于干扰补偿的电液位置伺服系统控制方法 [P].

李旭东 ;

陈雄 .

中国专利 :CN108107728A ,2018-06-01

[39] 一种机电伺服系统的自适应误差符号积分鲁棒重复控制方法 [P].

姚建勇 ;

邓文翔 ;

刘龙 .

中国专利 :CN104834220A ,2015-08-12

[40] 多缸电液位置伺服系统协联控制方法及设备 [P].

刘志辉 ;

贾小平 ;

任刚 ;

涂海燕 ;

徐龙 ;

熊瑞平 ;

刘德新 ;

彭博 ;

管毓俊 .

中国专利 :CN120686612A ,2025-09-23

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