一种电液位置伺服系统鲁棒自适应控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201410529823.3
申请日
2014-10-09
公开(公告)号
CN104345639B
公开(公告)日
2015-02-11
发明(设计)人
姚建勇 邓文翔
申请人
申请人地址
210000 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
朱显国
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[21]   一种直驱电机系统的鲁棒自适应控制方法 [P]. 
邓文翔 ;
姚建勇 .
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[22]   电液位置伺服系统稳定条件推导方法 [P]. 
朱勇 ;
汤胜楠 ;
李伟 ;
蒋小平 ;
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[23]   电液位置伺服系统实验台 [P]. 
钟晓勤 ;
盛夕正 ;
徐轶 ;
纪琦强 ;
牛晓建 .
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[24]   基于自适应及扩张误差符号积分鲁棒的电机伺服系统位置控制器的实现方法 [P]. 
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杨贵超 ;
乐贵高 .
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[25]   一种电液位置伺服系统多参数辨识方法 [P]. 
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张威 ;
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邓文翔 ;
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姚建勇 ;
杨贵超 .
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[29]   一种基于干扰观测器的电机位置伺服系统自适应控制方法 [P]. 
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赵倩婷 ;
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[30]   一种基于低频学习的电液伺服系统自适应鲁棒控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
刘雷 ;
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