一种电机位置伺服系统自适应鲁棒输出反馈控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410669216.7

申请日：

2014-11-20

公开(公告)号：

CN104570728A

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

姚建勇徐张宝杨贵超邓文翔董振乐

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-16	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101725109537 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014106692167 申请公布日:20150429
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611408547 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014106692167 申请日:20141120
2015-04-29	公开	公开

共 50 条

[1] 一种电机位置伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法 [P].

胡健 ;

徐张宝 ;

马大为 ;

朱忠领 ;

马吴宁 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN105629727B ,2016-06-01

[2] 基于状态估计的电机位置伺服系统的输出反馈控制方法 [P].

徐张宝 ;

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104270053A ,2015-01-07

[3] 基于高阶滑模微分器的电机间接自适应鲁棒输出反馈控制方法 [P].

姚建勇 ;

徐张宝 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104485866A ,2015-04-01

[4] 一种全局稳定的电机伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法 [P].

徐张宝 ;

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104991445A ,2015-10-21

[5] 一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法 [P].

邓文翔 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

乐贵高 ;

朱忠领 ;

胡健 ;

任杰 ;

杨贵超 ;

董振乐 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN104065322A ,2014-09-24

[6] 电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法与系统 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104238361B ,2014-12-24

[7] 具有时变输出约束的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法 [P].

杨贵超 ;

姚建勇 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN104267595A ,2015-01-07

[8] 一种全局稳定的电机位置伺服系统输出反馈控制方法 [P].

徐张宝 ;

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104836494A ,2015-08-12

[9] 一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法 [P].

马吴宁 ;

邓文翔 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

朱忠领 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN105867118A ,2016-08-17

[10] 一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法 [P].

姚建勇 ;

邓文翔 ;

杨贵超 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN104698850A ,2015-06-10

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