一种电机位置伺服系统自适应鲁棒输出反馈控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410669216.7

申请日：

2014-11-20

公开(公告)号：

CN104570728A

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

姚建勇徐张宝杨贵超邓文翔董振乐

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-16	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101725109537 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014106692167 申请公布日:20150429
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611408547 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014106692167 申请日:20141120
2015-04-29	公开	公开

共 50 条

[21] 一种电液伺服系统自适应输出反馈动态面控制方法 [P].

徐张宝 ;

任家林 .

中国专利 :CN118377224A ,2024-07-23

[22] 一种液压伺服系统输出反馈自适应控制方法 [P].

侯国莲 ;

吕志恒 ;

张文广 .

中国专利 :CN111852992A ,2020-10-30

[23] 含输入间隙的电机伺服系统自适应鲁棒控制方法 [P].

李旭东 ;

姚建勇 .

中国专利 :CN106054618A ,2016-10-26

[24] 一种单出杆液压缸位置伺服系统的输出反馈控制方法 [P].

姚建勇 ;

徐张宝 ;

杨贵超 ;

董振乐 ;

邓文翔 .

中国专利 :CN104635490A ,2015-05-20

[25] 基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法 [P].

胡健 ;

王元刚 .

中国专利 :CN107561935A ,2018-01-09

[26] 一种基于干扰观测器的电机位置伺服系统自适应控制方法 [P].

姚建勇 ;

赵倩婷 ;

徐缙恒 .

中国专利 :CN108303885B ,2018-07-20

[27] 一种不确定液压位置伺服系统的自适应积分控制方法 [P].

刘爽 ;

杨志航 .

中国专利 :CN114995127B ,2024-08-16

[28] 一种不确定液压位置伺服系统的自适应积分控制方法 [P].

刘爽 ;

杨志航 .

中国专利 :CN114995127A ,2022-09-02

[29] 基于特征模型的伺服系统离散自适应鲁棒滑模控制方法 [P].

吴益飞 ;

吴红婷 ;

郭健 ;

陈庆伟 ;

李胜 ;

成爱萍 ;

赵鹏 ;

梁皓 ;

郑瑞琳 ;

张翠艳 .

中国专利 :CN112491314B ,2021-03-12

[30] 受控化发射平台的自适应鲁棒输出反馈控制方法 [P].

刘龙 ;

胡健 ;

姚建勇 ;

邓文翔 .

中国专利 :CN104965412A ,2015-10-07

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