一种电机位置伺服系统自适应鲁棒输出反馈控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410669216.7

申请日：

2014-11-20

公开(公告)号：

CN104570728A

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

姚建勇徐张宝杨贵超邓文翔董振乐

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-16	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101725109537 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014106692167 申请公布日:20150429
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611408547 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014106692167 申请日:20141120
2015-04-29	公开	公开

共 50 条

[41] 基于输入时滞的电机伺服系统鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

朱忠领 ;

杨贵超 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106444367B ,2017-02-22

[42] 基于非线性鲁棒的电液伺服系统自适应位置控制器的实现方法 [P].

朱忠领 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106483844B ,2017-03-08

[43] 基于状态估计的液压伺服系统鲁棒自适应重复控制方法 [P].

姚建勇 ;

王子龙 ;

乐贵高 ;

邓文翔 ;

赵先亮 .

中国专利 :CN110928182B ,2020-03-27

[44] 一种多电机伺服系统自适应递推控制方法和系统 [P].

任雪梅 ;

胡双翼 ;

张路峰 .

中国专利 :CN110932609B ,2020-03-27

[45] 一种全局稳定的电机伺服系统输出反馈鲁棒控制方法 [P].

马吴宁 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106208844B ,2016-12-07

[46] 永磁同步电机位置伺服系统的控制方法 [P].

方斯琛 ;

周波 .

中国专利 :CN101236435A ,2008-08-06

[47] 基于双观测器的发射平台自适应鲁棒输出反馈控制方法 [P].

胡健 ;

邢浩晨 ;

徐晨晨 ;

陈伟 .

中国专利 :CN112558468A ,2021-03-26

[48] 基于电机位置伺服系统期望轨迹和干扰补偿的ARC控制方法 [P].

胡健 ;

曹坤坤 .

中国专利 :CN110572093A ,2019-12-13

[49] 一种双电机伺服系统的保性能鲁棒分散控制方法 [P].

任雪梅 ;

王敏林 ;

吕永峰 ;

李林伟 .

中国专利 :CN108092560A ,2018-05-29

[50] 一种机电伺服系统的自适应误差符号积分鲁棒重复控制方法 [P].

姚建勇 ;

邓文翔 ;

刘龙 .

中国专利 :CN104834220A ,2015-08-12

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