一种全局稳定的电机伺服系统输出反馈鲁棒控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510645516.6

申请日：

2015-10-08

公开(公告)号：

CN106208844B

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

马吴宁徐张宝

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

H02P700

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695159254 IPC(主分类):H02P 7/00 专利申请号:2015106455166 申请日:20151008
2018-11-13	授权	授权
2016-12-07	公开	公开

共 50 条

[1] 一种全局稳定的电机位置伺服系统输出反馈控制方法 [P].

徐张宝 ;

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104836494A ,2015-08-12

[2] 一种全局稳定的电机伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法 [P].

徐张宝 ;

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104991445A ,2015-10-21

[3] 一种电机位置伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法 [P].

胡健 ;

徐张宝 ;

马大为 ;

朱忠领 ;

马吴宁 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN105629727B ,2016-06-01

[4] 一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法 [P].

邓文翔 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

乐贵高 ;

朱忠领 ;

胡健 ;

任杰 ;

杨贵超 ;

董振乐 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN104065322A ,2014-09-24

[5] 一种四电机伺服系统的最优分散鲁棒控制方法 [P].

任雪梅 ;

孙紫梅 ;

曾添一 ;

王敏林 .

中国专利 :CN108832850B ,2020-05-05

[6] 基于状态估计的电机位置伺服系统的输出反馈控制方法 [P].

徐张宝 ;

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104270053A ,2015-01-07

[7] 含输入间隙的电机伺服系统自适应鲁棒控制方法 [P].

李旭东 ;

姚建勇 .

中国专利 :CN106054618A ,2016-10-26

[8] 考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法 [P].

胡健 ;

谢志伟 ;

李向辉 ;

段理想 ;

刘雷 .

中国专利 :CN108155833B ,2018-06-12

[9] 一种电机位置伺服系统自适应鲁棒输出反馈控制方法 [P].

姚建勇 ;

徐张宝 ;

杨贵超 ;

邓文翔 ;

董振乐 .

中国专利 :CN104570728A ,2015-04-29

[10] 一种电机位置伺服系统的高精度控制方法 [P].

徐张宝 ;

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104614984A ,2015-05-13

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