一种航空遥感惯性稳定平台鲁棒自适应解耦控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910929403.7

申请日：

2019-09-27

公开(公告)号：

CN111025897B

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

周向阳李娅婷王维乾高浩何俊峰

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

杨学明;顾炜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190927
2021-08-06	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05B 13/04 变更事项:发明人变更前:周向阳李娅婷何俊峰高浩变更后:周向阳李娅婷王维乾高浩何俊峰
2020-04-17	公开	公开
2021-08-17	授权	授权

共 50 条

[31] 基于鲁棒自适应控制算法的书法及雕刻机器人控制方法 [P].

刘秀兰 ;

宋永端 ;

张天凤 ;

赖俊峰 ;

李书浩 .

中国专利 :CN108326857A ,2018-07-27

[32] 一种砖厂动态配料系统的鲁棒自适应控制方法 [P].

林景栋 ;

黄立沛 ;

刘欢 ;

郝文元 ;

徐大发 ;

游佳川 ;

韩冲 .

中国专利 :CN104932257A ,2015-09-23

[33] 一种机械臂的鲁棒自适应神经切换控制方法 [P].

王群京 ;

李国丽 ;

许家紫 ;

余雷 .

中国专利 :CN109634118A ,2019-04-16

[34] 一种舰载机着舰横侧向鲁棒解耦控制方法 [P].

张杨 ;

周益 ;

颜仙荣 ;

徐庆 ;

钱国红 ;

宋立廷 ;

邱欣 .

中国专利 :CN114280926A ,2022-04-05

[35] 一种用于硬脆材料超声加工的鲁棒自适应振幅控制方法 [P].

周丽娟 .

中国专利 :CN111596549B ,2020-08-28

[36] 一种电液位置伺服系统多模型鲁棒自适应控制方法 [P].

姚建勇 ;

成旭华 ;

吴昊 .

中国专利 :CN108303895B ,2018-07-20

[37] 一种针对可移动车载机械臂的鲁棒自适应边界控制方法 [P].

郭芳 ;

秦毅 ;

王福杰 .

中国专利 :CN119846951A ,2025-04-18

[38] 一种航天器三超控制鲁棒自适应多级协同方法 [P].

姚宁 ;

袁利 ;

汤亮 ;

关新 ;

王有懿 ;

宗红 ;

郭子熙 ;

张科备 ;

郝仁剑 ;

冯骁 ;

刘昊 ;

龚立纲 .

中国专利 :CN111547275B ,2020-08-18

[39] 基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法 [P].

褚晓广 ;

周洁 ;

蔡彬 ;

马骢 ;

李文玉 ;

王伟超 .

中国专利 :CN113051834A ,2021-06-29

[40] 基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法 [P].

褚晓广 ;

周洁 ;

蔡彬 ;

马骢 ;

李文玉 ;

王伟超 .

中国专利 :CN113051834B ,2025-06-10

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