基于齿隙估计与补偿的吊舱稳定平台控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310746377.7

申请日：

2013-12-30

公开(公告)号：

CN103693205A

公开(公告)日：

2014-04-02

发明(设计)人：

徐晓刚张宏燕饶章权周向阳彭向阳赵强麦晓明王柯王锐

申请人：

申请人地址：

510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号

IPC主分类号：

B64D4700

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

王茹;曾旻辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-02	公开	公开
2017-03-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749212698 IPC(主分类):B64D 47/00 专利申请号:2013107463777 申请公布日:20140402
2014-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581908721 IPC(主分类):B64D 47/00 专利申请号:2013107463777 申请日:20131230

共 50 条

[21] 基于自适应参数降阶的多智能体状态估计与编队控制方法 [P].

吕跃祖 ;

黄加珠 ;

周佳玲 ;

温广辉 .

中国专利 :CN119105516A ,2024-12-10

[22] 基于干扰精细估计与神经网络的潜水器控制方法及系统 [P].

方星 ;

浦吉铭 ;

刘飞 .

中国专利 :CN113589831A ,2021-11-02

[23] 基于自适应参数降阶的多智能体状态估计与编队控制方法 [P].

吕跃祖 ;

黄加珠 ;

周佳玲 ;

温广辉 .

中国专利 :CN119105516B ,2025-01-21

[24] 汽车稳定性控制系统的车速估计方法及系统 [P].

戴一凡 ;

戴希 ;

曾勇 ;

徐巍 ;

张晓丽 .

中国专利 :CN108819950A ,2018-11-16

[25] 一种纵列式无人机吊载系统载荷状态估计与控制方法 [P].

谢威 ;

虞尧 ;

张卫东 ;

余甘 ;

段凯蓉 ;

吴俊琦 ;

陈浩 ;

黄海 ;

王芳 .

中国专利 :CN120469310A ,2025-08-12

[26] 基于动态补偿的小型无人直升机自适应容错控制方法 [P].

范泉涌 ;

任宏全 ;

许斌 ;

韩渭辛 .

中国专利 :CN112327629B ,2021-02-05

[27] Stewart波浪补偿平台的控制方法及系统 [P].

陈卫星 ;

李维康 ;

周松林 .

中国专利 :CN118915549A ,2024-11-08

[28] 一种基于信息交互的多智能体故障检测与补偿控制方法 [P].

方浩 ;

陈杰 ;

李俨 .

中国专利 :CN104698839B ,2015-06-10

[29] 一种基于时延估计与模糊逻辑的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

王尧尧 ;

彦飞 ;

孟思华 ;

刘卢芳 ;

陈柏 ;

赵锦波 ;

李彬彬 ;

田波 ;

杨扬 .

中国专利 :CN110181510B ,2019-08-30

[30] 基于扩张状态观测器的液压机械臂力估计与运动控制方法 [P].

陈正 ;

祁满志 ;

夏杨修 ;

周时钊 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN118514071A ,2024-08-20

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