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一种基于信息交互的多智能体故障检测与补偿控制方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201410832047.4
申请日:
2014-12-26
公开(公告)号:
CN104698839B
公开(公告)日:
2015-06-10
发明(设计)人:
方浩
陈杰
李俨
申请人:
申请人地址:
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号:
G05B1304
IPC分类号:
代理机构:
北京理工大学专利中心 11120
代理人:
仇蕾安
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2015-07-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101616032081 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014108320474 申请日:20141226 |
2015-06-10 | 公开 | 公开 |
2016-04-27 | 授权 | 授权 |