一种基于信息交互的多智能体故障检测与补偿控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410832047.4

申请日：

2014-12-26

公开(公告)号：

CN104698839B

公开(公告)日：

2015-06-10

发明(设计)人：

方浩陈杰李俨

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

仇蕾安

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101616032081 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014108320474 申请日:20141226
2015-06-10	公开	公开
2016-04-27	授权	授权

共 50 条

[21] 一种模型未知的多智能体一致性协同控制方法 [P].

杨莎莎 ;

廖昌辉 ;

纪良浩 .

中国专利 :CN117724329A ,2024-03-19

[22] 一种基于多智能体的云控智能底盘系统的控制方法 [P].

黄恒 ;

周小川 ;

赵万忠 ;

吴刚 ;

栾众楷 ;

张子俊 ;

梁为何 .

中国专利 :CN112987574B ,2021-06-18

[23] 一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法 [P].

刘丹复 ;

诸葛嘉锵 ;

黄娜 ;

陈张平 ;

张帆 ;

孔亚广 ;

何中杰 ;

张尧 ;

郑小青 ;

赵晓东 .

中国专利 :CN113625559B ,2024-10-01

[24] 一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法 [P].

刘丹复 ;

诸葛嘉锵 ;

黄娜 ;

陈张平 ;

张帆 ;

孔亚广 ;

何中杰 ;

张尧 ;

郑小青 ;

赵晓东 .

中国专利 :CN113625559A ,2021-11-09

[25] 一种基于混杂触发机制的多智能体协同控制方法及介质 [P].

李贤伟 ;

邹媛媛 ;

李少远 ;

殷翔 ;

李元龙 .

中国专利 :CN115167217B ,2024-12-17

[26] 基于移动多智能体编队的协作式控制与目标跟踪方法 [P].

刘伟峰 ;

邢家瑞 ;

孔明鑫 ;

张桂林 .

中国专利 :CN109765928A ,2019-05-17

[27] 一种基于依赖关系的多智能体避碰控制方法 [P].

欧阳博 ;

范红凯 ;

颜志 ;

陈舒琪 .

中国专利 :CN117572876B ,2024-04-12

[28] 一种基于依赖关系的多智能体避碰控制方法 [P].

欧阳博 ;

范红凯 ;

颜志 ;

陈舒琪 .

中国专利 :CN117572876A ,2024-02-20

[29] 一种基于多信息融合的星群故障诊断方法 [P].

张秀云 ;

冷嘉俊 ;

宗群 ;

窦立谦 ;

刘文静 .

中国专利 :CN117609908A ,2024-02-27

[30] 基于固定通信周期的离散二阶多智能体仿射编队控制方法 [P].

李建祯 ;

郑佳峰 ;

杨晓飞 ;

杜昭平 .

中国专利 :CN117970954A ,2024-05-03

← 1 2 3 4 5 →