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基于干扰精细估计与神经网络的潜水器控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110927545.7
申请日：
2021-08-11
公开(公告)号：
CN113589831A
公开(公告)日：
2021-11-02
发明(设计)人：
方星 浦吉铭 刘飞
申请人：
申请人地址：
214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
IPC主分类号：
G05D106
IPC分类号：
代理机构：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257
代理人：
张荣
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-19 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20210811
2021-11-02 公开 公开
共 50 条
[1]   载人潜水器的运动控制方法 [P]. 
方星 ;
刘飞 .
中国专利 :CN112506053A ,2021-03-16
[2]   载人潜水器系统的干扰处理方法、设备及存储介质 [P]. 
方星 ;
刘飞 .
中国专利 :CN112198798A ,2021-01-08
[3]   基于自主决策的潜水器控制方法及系统 [P]. 
俞哲 ;
付少波 ;
张宇昂 ;
陈伟 ;
周小歆 ;
陆天洋 ;
张康 ;
刘顶峰 .
中国专利 :CN120315458A ,2025-07-15
[4]   一种载人潜水器的容错控制方法、系统及电子设备 [P]. 
方星 ;
张琪杰 ;
阮中一 ;
刘飞 .
中国专利 :CN116663148B ,2024-09-06
[5]   基于干扰观测器和故障估计器的挠性卫星滑模容错神经网络控制方法 [P]. 
邵书义 ;
钱宇 ;
陈谋 ;
周同乐 ;
雍可南 .
中国专利 :CN115327902A ,2022-11-11
[6]   基于干扰观测器和故障估计器的挠性卫星滑模容错神经网络控制方法 [P]. 
邵书义 ;
钱宇 ;
陈谋 ;
周同乐 ;
雍可南 .
中国专利 :CN115327902B ,2025-05-16
[7]   基于神经网络的无人船控制方法及其系统 [P]. 
张云璞 ;
刘玉超 .
中国专利 :CN112346454A ,2021-02-09
[8]   基于神经网络逼近的自适应巡航控制方法 [P]. 
宋国强 ;
尚俊雅 ;
陈刚 .
中国专利 :CN119099613A ,2024-12-10
[9]   基于神经网络的实时光照估计与渲染方法及系统 [P]. 
徐迪 ;
李臻 ;
毛文涛 ;
孙立 .
中国专利 :CN113096228B ,2021-07-09
[10]   神经网络计算系统与执行神经网络模型的方法 [P]. 
金正镐 ;
金铉珍 ;
曹永赞 ;
崔勋 .
韩国专利 :CN117332828A ,2024-01-02
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