基于干扰精细估计与神经网络的潜水器控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110927545.7

申请日：

2021-08-11

公开(公告)号：

CN113589831A

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

方星浦吉铭刘飞

申请人：

申请人地址：

214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

张荣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20210811
2021-11-02	公开	公开

共 50 条

[21] 基于深度学习与深度神经网络的舵机控制系统及方法 [P].

吴羽 ;

欧卓煜 ;

郑伟林 ;

林家荣 ;

黄文恺 .

中国专利 :CN109343343A ,2019-02-15

[22] 神经网络及神经网络训练的方法 [P].

德米崔·佩先奇 .

中国专利 :CN109416758A ,2019-03-01

[23] 基于神经网络的鱼质量估计方法及系统、装置与存储介质 [P].

焦泽昱 ;

吴亮生 ;

程韬波 ;

钟震宇 .

中国专利 :CN113065569A ,2021-07-02

[24] 基于神经网络鲁棒自适应的空间柔性系统展开控制方法 [P].

黄攀峰 ;

刘亚 ;

张帆 ;

孟中杰 ;

张夷斋 ;

刘正雄 ;

董刚奇 .

中国专利 :CN108319135B ,2018-07-24

[25] 一种基于RBF神经网络干扰估计器的高性能抗干扰方法 [P].

黄光普 ;

刘露婷 ;

吴祥 ;

吴旻诚 ;

贾宇 ;

林文杰 ;

董辉 ;

郭方洪 .

中国专利 :CN119045327A ,2024-11-29

[26] 基于自适应神经网络观测器的无人艇安全控制方法及系统 [P].

金小峥 ;

王刚 ;

陶锐哲 ;

吕绍瑜 .

中国专利 :CN120540084A ,2025-08-26

[27] 基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统 [P].

樊渊 ;

成蓉 ;

李丽珍 ;

宋程 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

潘天红 ;

郭予超 .

中国专利 :CN114516047B ,2024-07-09

[28] 神经网络控制器和神经网络控制器的学习方法 [P].

高濑谅一 ;

芳川昇之 .

日本专利 :CN118020078A ,2024-05-10

[29] 基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统 [P].

樊渊 ;

成蓉 ;

李丽珍 ;

宋程 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

潘天红 ;

郭予超 .

中国专利 :CN114516047A ,2022-05-20

[30] 基于卷积神经网络的角度估计方法 [P].

陈凯 ;

吴晓欢 ;

杨旭 .

中国专利 :CN115629355A ,2023-01-20

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