基于齿隙估计与补偿的吊舱稳定平台控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310746377.7

申请日：

2013-12-30

公开(公告)号：

CN103693205A

公开(公告)日：

2014-04-02

发明(设计)人：

徐晓刚张宏燕饶章权周向阳彭向阳赵强麦晓明王柯王锐

申请人：

申请人地址：

510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号

IPC主分类号：

B64D4700

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

王茹;曾旻辉

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-02	公开	公开
2017-03-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749212698 IPC(主分类):B64D 47/00 专利申请号:2013107463777 申请公布日:20140402
2014-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581908721 IPC(主分类):B64D 47/00 专利申请号:2013107463777 申请日:20131230

共 50 条

[1] 一种基于传递力矩估计与补偿的齿隙振荡抑制控制方法 [P].

钱林方 ;

邹权 ;

汪杰昊 ;

徐亚栋 ;

陈龙淼 ;

陈光宋 ;

佟明昊 ;

王满意 ;

孙乐 .

中国专利 :CN118971719A ,2024-11-15

[2] 一种基于传递力矩估计与补偿的齿隙振荡抑制控制方法 [P].

钱林方 ;

邹权 ;

汪杰昊 ;

徐亚栋 ;

陈龙淼 ;

陈光宋 ;

佟明昊 ;

王满意 ;

孙乐 .

中国专利 :CN118971719B ,2025-03-11

[3] 一种航空遥感惯性稳定平台耦合力矩估计与补偿方法 [P].

周向阳 ;

张宏燕 ;

李建平 ;

房建成 .

中国专利 :CN103175530A ,2013-06-26

[4] 稳定平台双直流力矩电机微差动驱动消除齿隙的方法 [P].

盛守照 .

中国专利 :CN101298884A ,2008-11-05

[5] 一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法 [P].

房建成 ;

戚自辉 ;

钟麦英 ;

穆全起 ;

张延顺 ;

周向阳 .

中国专利 :CN101709975B ,2010-05-19

[6] 一种基于齿隙补偿的永磁同步电机伺服系统的抗干扰复合控制方法 [P].

李世华 ;

桂建伟 ;

周丹 ;

曹为理 ;

孙振兴 ;

王佐 .

中国专利 :CN114024473A ,2022-02-08

[7] 基于RBF神经网络的Stewart稳定平台控制方法 [P].

黄天宇 ;

李军 ;

李策 ;

汪萌 ;

余缜 .

中国专利 :CN110597051A ,2019-12-20

[8] 一种实现空间机械臂柔性关节齿隙补偿的方法 [P].

贾庆轩 ;

何诗文 ;

陈钢 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104260107A ,2015-01-07

[9] 基于障碍车估计与预测的交叉路口轨迹规划与控制方法 [P].

曲歌 ;

胡超芳 ;

赵凌雪 ;

米涵芃 .

中国专利 :CN113433947B ,2021-09-24

[10] 基于模型预测控制的双惯量伺服系统齿隙振荡抑制方法 [P].

张延庆 ;

刘迎兵 ;

尹忠刚 ;

原东昇 ;

汪凤翔 .

中国专利 :CN120415192A ,2025-08-01

← 1 2 3 4 5 →