共 50 条
一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN200910241242.9
申请日:
2009-11-27
公开(公告)号:
CN101709975B
公开(公告)日:
2010-05-19
发明(设计)人:
房建成
戚自辉
钟麦英
穆全起
张延顺
周向阳
申请人:
申请人地址:
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号:
G01C2118
IPC分类号:
代理机构:
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人:
成金玉;卢纪
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2010-09-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101005150912 IPC(主分类):G01C 21/18 专利申请号:2009102412429 申请日:20091127 |
2012-05-23 | 授权 | 授权 |
2019-11-15 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20091127 授权公告日:20120523 终止日期:20181127 |
2010-05-19 | 公开 | 公开 |