基于障碍车估计与预测的交叉路口轨迹规划与控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110801915.2

申请日：

2021-07-15

公开(公告)号：

CN113433947B

公开(公告)日：

2021-09-24

发明(设计)人：

曲歌胡超芳赵凌雪米涵芃

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李丽萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210715
2022-04-01	授权	授权
2021-09-24	公开	公开

共 50 条

[1] 一种移动机器人交叉路口避碰规划与控制方法 [P].

赵苓 ;

聂子星 ;

李丽 ;

李洪波 .

中国专利 :CN118642486A ,2024-09-13

[2] 非信控交叉路口混合多车无模型预测协同控制方法 [P].

孔伟伟 ;

于杰 ;

蔡田茂 ;

邢春辉 ;

江发潮 .

中国专利 :CN114999227A ,2022-09-02

[3] 气动柔性机械臂轨迹规划与基于RBF神经网络的控制方法 [P].

赵苓 ;

王蕊 ;

石岩 ;

杨洪玖 .

中国专利 :CN120134306A ,2025-06-13

[4] 汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法 [P].

魏振亚 ;

陈无畏 ;

张先锋 ;

孟建平 ;

丁雨康 ;

崔国良 .

中国专利 :CN112947469A ,2021-06-11

[5] 交叉路口的车流控制方法和系统 [P].

邹勇松 ;

王进 ;

张睿涵 ;

张建明 ;

陈华 .

中国专利 :CN110853346B ,2020-02-28

[6] 基于风场估计和利用的无人机抗干扰轨迹规划与控制方法 [P].

余翔 ;

王宇杨 ;

贾金豆 ;

郭克信 ;

郭雷 .

中国专利 :CN118363390A ,2024-07-19

[7] 基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法 [P].

杨静 ;

史椸 ;

陈鹏鹏 ;

杜少毅 ;

薛建儒 .

中国专利 :CN104933228A ,2015-09-23

[8] 一种漂移快速转向的轨迹规划与控制方法 [P].

付梦印 ;

何威 ;

杨毅 ;

杨帅聪 .

中国专利 :CN118444674A ,2024-08-06

[9] 一种基于模型预测控制的智能车变道轨迹规划方法 [P].

秦佳乐 ;

张兆军 ;

骆宏杰 ;

谭思梦 ;

史珂源 .

中国专利 :CN119370125A ,2025-01-28

[10] 基于状态预测补偿的欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制方法 [P].

周佳加 ;

陈思妍 ;

严浙平 ;

张宏瀚 ;

杜雪 ;

钟荣 .

中国专利 :CN110647161B ,2020-01-03

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