基于障碍车估计与预测的交叉路口轨迹规划与控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110801915.2

申请日：

2021-07-15

公开(公告)号：

CN113433947B

公开(公告)日：

2021-09-24

发明(设计)人：

曲歌胡超芳赵凌雪米涵芃

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李丽萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210715
2022-04-01	授权	授权
2021-09-24	公开	公开

共 50 条

[31] 基于速度障碍与模糊参数的无人艇规划方法 [P].

何红坤 ;

褚天仁 ;

黄大志 .

中国专利 :CN117950398B ,2024-07-09

[32] 基于速度障碍与模糊参数的无人艇规划方法 [P].

何红坤 ;

褚天仁 ;

黄大志 .

中国专利 :CN117950398A ,2024-04-30

[33] 一种基于模型预测控制的车辆自动换道规划与控制方法 [P].

江昆 ;

杨殿阁 ;

寇胜杰 ;

于伟光 .

中国专利 :CN111260956B ,2020-06-09

[34] 一种基于拓扑路网的无人车轨迹预测与导航方法 [P].

许娇龙 ;

张巍 ;

赵大伟 ;

肖良 .

中国专利 :CN112270306B ,2021-01-26

[35] 一种基于随机模型预测控制的车辆轨迹规划方法 [P].

宋大凤 ;

张云鹤 ;

段朝胜 ;

曾小华 ;

卫润阳 ;

刘建华 ;

杨春花 ;

严金星 .

中国专利 :CN118034320A ,2024-05-14

[36] 死区限制下基于反步法与自适应动态规划的无人船轨迹跟踪最优控制方法 [P].

赵红 ;

王宁 ;

杨忱 ;

高颖 ;

李堃 .

中国专利 :CN112650233A ,2021-04-13

[37] 飞行器智能轨迹规划与协同控制方法 [P].

赵斌 ;

王松晨 ;

周军 ;

卢青 ;

蒋瑞民 .

中国专利 :CN120631015A ,2025-09-12

[38] 一种用于与轨道交通交叉路口的智慧式道闸 [P].

徐言东 ;

徐平 ;

徐梓溪 .

中国专利 :CN110080132A ,2019-08-02

[39] 一种基于轨迹跟踪控制的负荷预测方法 [P].

沈志熙 ;

宋永端 ;

吴小琴 ;

马冬雪 .

中国专利 :CN104102957A ,2014-10-15

[40] 固定翼无人机栖落机动轨迹的建模与预测控制方法 [P].

何真 ;

王雯洁 .

中国专利 :CN109976156B ,2019-07-05

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