一种微型四旋翼飞行器控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420375545.6

申请日：

2014-07-08

公开(公告)号：

CN204028701U

公开(公告)日：

2014-12-17

发明(设计)人：

熊中刚贺娟陈连贵叶振环令狐金卿敖邦乾罗素莲曲祥君刘健包勇李伟欧光照刘建吴廷强安玉熊飞峤

申请人：

申请人地址：

563000 贵州省遵义市上海路830号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G08C1702 H04L2906 B64C3908

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

谷庆红

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-12-17	授权	授权
2016-08-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101676529587 IPC(主分类):G05D 1/10 专利号:ZL2014203755456 申请日:20140708 授权公告日:20141217 终止日期:20150708

共 50 条

[21] 一种四旋翼飞行器 [P].

王彬 ;

胡小明 .

中国专利 :CN205707323U ,2016-11-23

[22] 一种基于STM32的微型四旋翼飞行器及其控制系统 [P].

吴振英 ;

李轻松 ;

王莉莉 ;

金薇 ;

刘涛 .

中国专利 :CN105912010A ,2016-08-31

[23] 一种基于STM32的微型四旋翼飞行器及其控制系统 [P].

吴振英 ;

李轻松 ;

王莉莉 ;

金薇 ;

刘涛 .

中国专利 :CN206021081U ,2017-03-15

[24] 一种四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

张桥 ;

贝晓狮 ;

张腾 .

中国专利 :CN117389295A ,2024-01-12

[25] 一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法 [P].

于治楼 ;

韩煦 ;

姚春强 ;

伍健 .

中国专利 :CN108681332A ,2018-10-19

[26] 一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法 [P].

张泽群 ;

曹伟 ;

张洋 .

中国专利 :CN106155077A ,2016-11-23

[27] 四旋翼飞行器 [P].

吕强 ;

王国胜 ;

苏奎峰 ;

王钦钊 ;

张洋 ;

马建业 .

中国专利 :CN204688417U ,2015-10-07

[28] 四旋翼飞行器 [P].

钟玲珑 .

中国专利 :CN206451046U ,2017-08-29

[29] 四旋翼飞行器 [P].

叶瑞昌 ;

叶孝璐 ;

章志诚 ;

张文安 ;

徐晋鸿 ;

杨金桥 .

中国专利 :CN104386246A ,2015-03-04

[30] 四旋翼飞行器 [P].

楼晓春 ;

徐亚丹 ;

何丽莉 .

中国专利 :CN204279939U ,2015-04-22

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