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一种基于多源误差建模的工业机器人精度补偿方法

被引：0
申请号：
CN202210619189.7
申请日：
2022-06-01
公开(公告)号：
CN114833834A
公开(公告)日：
2022-08-02
发明(设计)人：
郑植 王进 朱军 陆国栋
申请人：
申请人地址：
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：
万尾甜;韩介梅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-19 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220601
2022-08-02 公开 公开
共 50 条
[1]   基于人工智能的工业机器人精度补偿方法 [P]. 
陈章位 ;
王直荣 .
中国专利 :CN114248270A ,2022-03-29
[2]   一种变参数误差辨识的机器人精度补偿方法 [P]. 
田威 ;
廖文和 ;
洪鹏 ;
曾远帆 ;
梅东棋 ;
李冬磊 .
中国专利 :CN104535027A ,2015-04-22
[3]   一种六轴工业机器人定位误差补偿方法 [P]. 
柯映林 ;
林鸥 ;
朱明华 ;
郭英杰 ;
董辉跃 ;
江南 ;
袁飞 ;
周学坤 ;
俞慈君 ;
李江雄 ;
马林 .
中国专利 :CN118848963A ,2024-10-29
[4]   一种工业机器人定位误差补偿方法 [P]. 
吴锦辉 ;
田鹏鹏 ;
韩旭 ;
王顺宇 ;
陶友瑞 .
中国专利 :CN115091455B ,2024-09-03
[5]   一种工业机器人定位误差补偿方法 [P]. 
吴锦辉 ;
田鹏鹏 ;
韩旭 ;
王顺宇 ;
陶友瑞 .
中国专利 :CN115091455A ,2022-09-23
[6]   工业机器人精度补偿空间测点离散优化方法及系统 [P]. 
郭世杰 ;
张军 ;
吕贺 ;
唐术锋 ;
张学炜 ;
邹云鹤 .
中国专利 :CN118832600A ,2024-10-25
[7]   工业机器人精度补偿空间测点离散优化方法及系统 [P]. 
郭世杰 ;
张军 ;
吕贺 ;
唐术锋 ;
张学炜 ;
邹云鹤 .
中国专利 :CN118832600B ,2025-02-07
[8]   一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P]. 
高贯斌 ;
牛锦鹏 ;
那靖 ;
刘飞 ;
邢亚珊 ;
黄英博 ;
韩世昌 ;
杨春曦 ;
王娴 ;
张秀峰 .
中国专利 :CN114932542B ,2024-02-23
[9]   一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P]. 
高贯斌 ;
牛锦鹏 ;
那靖 ;
刘飞 ;
邢亚珊 ;
黄英博 ;
韩世昌 ;
杨春曦 ;
王娴 ;
张秀峰 .
中国专利 :CN114932542A ,2022-08-23
[10]   一种用于工业机器人的空间立体网格精度补偿方法 [P]. 
田威 ;
廖文和 ;
万世明 ;
周炜 ;
沈建新 ;
李东明 ;
罗英 ;
孟华林 ;
杨汉 .
中国专利 :CN102230783B ,2011-11-02
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