一种用于工业机器人的空间立体网格精度补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110113246.6

申请日：

2011-05-04

公开(公告)号：

CN102230783B

公开(公告)日：

2011-11-02

发明(设计)人：

田威廖文和万世明周炜沈建新李东明罗英孟华林杨汉

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市白下区御道街29号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101152732921 IPC(主分类):G01B 11/00 专利申请号:2011101132466 申请日:20110504
2011-11-02	公开	公开
2012-09-26	授权	授权

共 50 条

[1] 基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法 [P].

田威 ;

廖文和 ;

周炜 ;

沈建新 ;

周卫雪 ;

贺美华 .

中国专利 :CN102607552B ,2012-07-25

[2] 一种工业机器人的控制系统及精度补偿方法 [P].

付鹏强 ;

薛军旗 ;

周丽杰 ;

王义文 ;

刘立佳 ;

蒋银红 .

中国专利 :CN109986565A ,2019-07-09

[3] 一种基于多源误差建模的工业机器人精度补偿方法 [P].

郑植 ;

王进 ;

朱军 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN114833834A ,2022-08-02

[4] 一种用于附加外部轴的机器人系统分站式精度补偿方法 [P].

田威 ;

廖文和 ;

曾远帆 ;

周炜 ;

沈建新 ;

宿馨文 .

中国专利 :CN103144109B ,2013-06-12

[5] 一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P].

高贯斌 ;

牛锦鹏 ;

那靖 ;

刘飞 ;

邢亚珊 ;

黄英博 ;

韩世昌 ;

杨春曦 ;

王娴 ;

张秀峰 .

中国专利 :CN114932542B ,2024-02-23

[6] 一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P].

高贯斌 ;

牛锦鹏 ;

那靖 ;

刘飞 ;

邢亚珊 ;

黄英博 ;

韩世昌 ;

杨春曦 ;

王娴 ;

张秀峰 .

中国专利 :CN114932542A ,2022-08-23

[7] 基于人工智能的工业机器人精度补偿方法 [P].

陈章位 ;

王直荣 .

中国专利 :CN114248270A ,2022-03-29

[8] 一种变参数误差辨识的机器人精度补偿方法 [P].

田威 ;

廖文和 ;

洪鹏 ;

曾远帆 ;

梅东棋 ;

李冬磊 .

中国专利 :CN104535027A ,2015-04-22

[9] 基于工业机器人内部温度的定位精度补偿方法及其使用方法 [P].

孟一猛 ;

丁朝景 ;

何杏兴 ;

王富林 ;

李新安 ;

殷杰 ;

王沛文 ;

甄文臣 .

中国专利 :CN111086023A ,2020-05-01

[10] 一种用于补偿工业机器人距离工作精度的误差补偿方法 [P].

高贯斌 ;

王茜 ;

那靖 ;

牛锦鹏 .

中国专利 :CN119115958A ,2024-12-13

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