一种用于工业机器人的空间立体网格精度补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110113246.6

申请日：

2011-05-04

公开(公告)号：

CN102230783B

公开(公告)日：

2011-11-02

发明(设计)人：

田威廖文和万世明周炜沈建新李东明罗英孟华林杨汉

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市白下区御道街29号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101152732921 IPC(主分类):G01B 11/00 专利申请号:2011101132466 申请日:20110504
2011-11-02	公开	公开
2012-09-26	授权	授权

共 50 条

[21] 一种工业机器人定位误差补偿方法 [P].

吴锦辉 ;

田鹏鹏 ;

韩旭 ;

王顺宇 ;

陶友瑞 .

中国专利 :CN115091455A ,2022-09-23

[22] 一种工业机器人定位误差补偿方法 [P].

吴锦辉 ;

田鹏鹏 ;

韩旭 ;

王顺宇 ;

陶友瑞 .

中国专利 :CN115091455B ,2024-09-03

[23] 一种用于工业机器人的误差补偿方法 [P].

吴广磊 ;

陈杰 ;

王德伦 ;

钱峰 ;

蔡斯宸 .

中国专利 :CN107704660B ,2018-02-16

[24] 一种基于深度学习的工业机器人位姿精度补偿方法 [P].

田威 ;

王伟 ;

廖文和 ;

李波 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN112497216A ,2021-03-16

[25] 一种工业机器人各轴空间精度的检测方法 [P].

储银根 ;

王钦若 ;

王林 .

中国专利 :CN113001589A ,2021-06-22

[26] 一种用于移动式机器人系统的精度补偿方法 [P].

曾德标 ;

何晓煦 ;

雷沛 ;

杨利民 ;

蒋智华 ;

陈强 ;

云鑫 .

中国专利 :CN111633645A ,2020-09-08

[27] 一种机器人单点重复定位精度测量系统 [P].

项剑 ;

邵宏剑 ;

李向阳 ;

周文彪 .

中国专利 :CN215766970U ,2022-02-08

[28] 面向工业机器人的数字建模位置精度补偿方法及系统 [P].

胡俊山 ;

康瑞浩 ;

田威 ;

张嘉伟 ;

王翰诚 ;

李明宇 .

中国专利 :CN117647952A ,2024-03-05

[29] 一种工业机器人装配误差在线检测的精度补偿系统及方法 [P].

李鹏程 ;

张奇 ;

王忠康 ;

田威 ;

叶昶君 ;

刘明轩 ;

钱晓硕 ;

张嘉伟 ;

张浩松 .

中国专利 :CN114800613A ,2022-07-29

[30] 一种工业机器人的误差补偿方法 [P].

罗豪龙 ;

李广云 ;

王力 ;

朱华阳 ;

王鹏 ;

欧阳文 ;

李帅鑫 ;

项学泳 ;

李枭凯 ;

高扬骏 .

中国专利 :CN114161425B ,2024-03-12

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