一种工业机器人定位误差补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210733538.8

申请日：

2022-06-27

公开(公告)号：

CN115091455B

公开(公告)日：

2024-09-03

发明(设计)人：

吴锦辉田鹏鹏韩旭王顺宇陶友瑞

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233

代理人：

刘雪娜

法律状态：

授权

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-03	授权	授权

共 50 条

[1] 一种工业机器人定位误差补偿方法 [P].

吴锦辉 ;

田鹏鹏 ;

韩旭 ;

王顺宇 ;

陶友瑞 .

中国专利 :CN115091455A ,2022-09-23

[2] 一种六轴工业机器人定位误差补偿方法 [P].

柯映林 ;

林鸥 ;

朱明华 ;

郭英杰 ;

董辉跃 ;

江南 ;

袁飞 ;

周学坤 ;

俞慈君 ;

李江雄 ;

马林 .

中国专利 :CN118848963A ,2024-10-29

[3] 一种工业机器人定位误差补偿方法 [P].

张德权 ;

张宁 ;

韩旭 .

中国专利 :CN111590569A ,2020-08-28

[4] 一种机器人定位误差分级补偿方法 [P].

石章虎 ;

田威 ;

孟华林 ;

郑法颖 ;

曾德标 ;

张霖 ;

何晓煦 .

中国专利 :CN108908327A ,2018-11-30

[5] 一种外部测量辅助的机器人定位误差在线补偿方法 [P].

丁雅斌 ;

章点 ;

黄田 ;

梅江平 ;

田文杰 ;

刘海涛 ;

尹福文 ;

陈伟峰 ;

董成林 .

中国专利 :CN107421442B ,2017-12-01

[6] 一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P].

高贯斌 ;

牛锦鹏 ;

那靖 ;

刘飞 ;

邢亚珊 ;

黄英博 ;

韩世昌 ;

杨春曦 ;

王娴 ;

张秀峰 .

中国专利 :CN114932542B ,2024-02-23

[7] 一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P].

高贯斌 ;

牛锦鹏 ;

那靖 ;

刘飞 ;

邢亚珊 ;

黄英博 ;

韩世昌 ;

杨春曦 ;

王娴 ;

张秀峰 .

中国专利 :CN114932542A ,2022-08-23

[8] 工业机器人定位精度标定方法 [P].

蔡锦达 ;

秦绪祥 ;

刘耀 ;

孙福佳 ;

杨丽红 .

中国专利 :CN102692873A ,2012-09-26

[9] 一种基于多源误差建模的工业机器人精度补偿方法 [P].

郑植 ;

王进 ;

朱军 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN114833834A ,2022-08-02

[10] 一种工业机器人六维刚度误差补偿系统及其补偿方法 [P].

乔贵方 ;

张颖 ;

吕仲艳 ;

孙大林 ;

万其 ;

温秀兰 .

中国专利 :CN111300432B ,2020-06-19

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