一种工业机器人定位误差补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210733538.8

申请日：

2022-06-27

公开(公告)号：

CN115091455B

公开(公告)日：

2024-09-03

发明(设计)人：

吴锦辉田鹏鹏韩旭王顺宇陶友瑞

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233

代理人：

刘雪娜

法律状态：

授权

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-03	授权	授权

共 50 条

[41] 一种基于Be-SA算法的工业机器人绝对定位精度提高方法 [P].

黄智 ;

闵杰 ;

陈强 ;

刘海涛 ;

辛强 ;

饶志敏 ;

赵寻 .

中国专利 :CN115356986B ,2024-08-30

[42] 一种用于机器人在线误差补偿的误差预测方法 [P].

肖文磊 ;

张煌 ;

齐琦 ;

孙子惠 ;

于奚振 .

中国专利 :CN115990886B ,2025-01-24

[43] 一种机器人定位方法 [P].

黄浩 .

中国专利 :CN108845575A ,2018-11-20

[44] 一种工业搬运机器人定位方法 [P].

徐忠华 ;

刘玮 ;

厉冯鹏 ;

陈勇 ;

郭俊 .

中国专利 :CN108845572A ,2018-11-20

[45] 一种变参数误差辨识的机器人精度补偿方法 [P].

田威 ;

廖文和 ;

洪鹏 ;

曾远帆 ;

梅东棋 ;

李冬磊 .

中国专利 :CN104535027A ,2015-04-22

[46] 一种工业机器人定位精度标定方法、装置及系统 [P].

陈庚 ;

向华 ;

李波 ;

朱红卫 ;

吕建巍 ;

姜涛 ;

王子铭 .

中国专利 :CN110967042A ,2020-04-07

[47] 工业机器人铣削加工误差补偿方法、系统、装置及介质 [P].

王清辉 ;

潘田华 ;

廖昭洋 .

中国专利 :CN113146630A ,2021-07-23

[48] 一种工业机器人的标定方法 [P].

杨文玉 ;

程学刚 ;

南小海 ;

丁思成 .

中国专利 :CN101231749A ,2008-07-30

[49] 一种机器人定位方法及机器人定位系统 [P].

朱信忠 ;

李洪波 ;

郑勇 .

中国专利 :CN117902199A ,2024-04-19

[50] 基于人工智能的工业机器人精度补偿方法 [P].

陈章位 ;

王直荣 .

中国专利 :CN114248270A ,2022-03-29

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