工业机器人精度补偿空间测点离散优化方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411320597.8

申请日：

2024-09-23

公开(公告)号：

CN118832600B

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

郭世杰张军吕贺唐术锋张学炜邹云鹤

申请人：

内蒙古工业大学

申请人地址：

010010 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

四川省智源知享知识产权代理事务所(普通合伙) 51398

代理人：

刘静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

内蒙古自治区呼和浩特市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240923
2024-10-25	公开	公开
2025-02-07	授权	授权

共 50 条

[1] 工业机器人精度补偿空间测点离散优化方法及系统 [P].

郭世杰 ;

张军 ;

吕贺 ;

唐术锋 ;

张学炜 ;

邹云鹤 .

中国专利 :CN118832600A ,2024-10-25

[2] 基于人工智能的工业机器人精度补偿方法 [P].

陈章位 ;

王直荣 .

中国专利 :CN114248270A ,2022-03-29

[3] 一种基于多源误差建模的工业机器人精度补偿方法 [P].

郑植 ;

王进 ;

朱军 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN114833834A ,2022-08-02

[4] 工业机器人精度可靠性分析方法、装置、设备及存储介质 [P].

宁南北 ;

许俊嘉 ;

詹宏 ;

罗嘉辉 .

中国专利 :CN115401699A ,2022-11-29

[5] 串联六轴机器人精度补偿方法 [P].

范秋垒 ;

郭伏雨 ;

唐倩 .

中国专利 :CN118682749A ,2024-09-24

[6] 工业机器人精度标定装置 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张昊 ;

张驰 ;

郑天江 ;

刘强 .

中国专利 :CN212445322U ,2021-02-02

[7] 机器人精度验证系统及方法 [P].

桂领航 .

中国专利 :CN113932717A ,2022-01-14

[8] 手术机器人精度检验方法及手术机器人精度检验系统 [P].

赵志浩 ;

张钰 .

中国专利 :CN120241256A ,2025-07-04

[9] 工业机器人奇异点处理方法及装置 [P].

徐方 ;

曲道奎 ;

黄玉钏 ;

邹风山 ;

杜振军 ;

郑春晖 .

中国专利 :CN103802114A ,2014-05-21

[10] SCARA机器人精度检测装置及精度检测补偿方法 [P].

尹福文 ;

刘松涛 ;

李裕龙 ;

李艳华 .

中国专利 :CN119772950A ,2025-04-08

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