工业机器人精度补偿空间测点离散优化方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411320597.8

申请日：

2024-09-23

公开(公告)号：

CN118832600B

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

郭世杰张军吕贺唐术锋张学炜邹云鹤

申请人：

内蒙古工业大学

申请人地址：

010010 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

四川省智源知享知识产权代理事务所(普通合伙) 51398

代理人：

刘静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

内蒙古自治区呼和浩特市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240923
2024-10-25	公开	公开
2025-02-07	授权	授权

共 50 条

[21] 三坐标非接触式工业机器人精度测试系统 [P].

林远长 .

中国专利 :CN208091368U ,2018-11-13

[22] 一种变参数误差辨识的机器人精度补偿方法 [P].

田威 ;

廖文和 ;

洪鹏 ;

曾远帆 ;

梅东棋 ;

李冬磊 .

中国专利 :CN104535027A ,2015-04-22

[23] 一种用于工业机器人的空间立体网格精度补偿方法 [P].

田威 ;

廖文和 ;

万世明 ;

周炜 ;

沈建新 ;

李东明 ;

罗英 ;

孟华林 ;

杨汉 .

中国专利 :CN102230783B ,2011-11-02

[24] 机器人参数优化、标定方法、装置、系统、机器人及介质 [P].

宋伟凡 ;

杨坤 ;

谢强 .

中国专利 :CN115533888B ,2025-02-28

[25] 机器人参数优化、标定方法、装置、系统、机器人及介质 [P].

宋伟凡 ;

杨坤 ;

谢强 .

中国专利 :CN115533888A ,2022-12-30

[26] 工业机器人定位精度标定方法 [P].

蔡锦达 ;

秦绪祥 ;

刘耀 ;

孙福佳 ;

杨丽红 .

中国专利 :CN102692873A ,2012-09-26

[27] 一种工业机器人的控制系统及精度补偿方法 [P].

付鹏强 ;

薛军旗 ;

周丽杰 ;

王义文 ;

刘立佳 ;

蒋银红 .

中国专利 :CN109986565A ,2019-07-09

[28] 基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿系统和方法 [P].

张恩政 ;

陈本永 ;

唐尧 .

中国专利 :CN111300406A ,2020-06-19

[29] 一种基于IEKF的工业机器人绝对精度校准方法 [P].

白瑞林 ;

李松洋 .

中国专利 :CN105773622B ,2016-07-20

[30] 一种工业机器人精度标定装置 [P].

缪兴华 ;

张熠飞 ;

蒋福平 .

中国专利 :CN215749278U ,2022-02-08

← 1 2 3 4 5 →