一种机器人相机外参的标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810636735.1

申请日：

2018-06-20

公开(公告)号：

CN109087360A

公开(公告)日：

2018-12-25

发明(设计)人：

支涛陈绍红

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北四环西路67号7层702室

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

代理机构：

北京思创大成知识产权代理有限公司 11614

代理人：

张清芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20180620
2022-05-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/80 申请公布日:20181225
2018-12-25	公开	公开

共 50 条

[1] 外参标定方法及机器人 [P].

董海青 ;

李政斌 ;

刘冬 ;

奉飞飞 .

中国专利 :CN115100287A ,2022-09-23

[2] 外参标定方法及机器人 [P].

董海青 ;

李政斌 ;

刘冬 ;

奉飞飞 .

中国专利 :CN115100287B ,2024-09-03

[3] 基于机器人的TOF外参标定方法、装置及机器人 [P].

仇丽茹 ;

方万元 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114708327A ,2022-07-05

[4] 一种深度相机外参的标定方法、及装置 [P].

李建禹 ;

龙学雄 .

中国专利 :CN112541950B ,2025-01-03

[5] 一种深度相机外参的标定方法、及装置 [P].

李建禹 ;

龙学雄 .

中国专利 :CN112541950A ,2021-03-23

[6] 双深度相机外参标定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周伍雄 .

中国专利 :CN119963656A ,2025-05-09

[7] 机器人传感器的外参标定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

熊友军 ;

胡旭 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN111360810A ,2020-07-03

[8] 一种外参标定方法、装置、系统及机器人 [P].

李佳宁 ;

宋江新 ;

毛慧 ;

浦世亮 .

中国专利 :CN110969665A ,2020-04-07

[9] 一种机器人末端相机的标定方法 [P].

向佐庆 .

中国专利 :CN113240751B ,2021-08-10

[10] 一字线激光外参标定方法、移动机器人及存储介质 [P].

赵勇 ;

曾曼云 ;

阳方平 ;

苏贇 ;

李勇 .

中国专利 :CN118688766A ,2024-09-24

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