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一种机器人相机外参的标定方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810636735.1
申请日：
2018-06-20
公开(公告)号：
CN109087360A
公开(公告)日：
2018-12-25
发明(设计)人：
支涛
陈绍红
申请人：
申请人地址：
100080 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
IPC主分类号：
G06T780
IPC分类号：
代理机构：
北京思创大成知识产权代理有限公司 11614
代理人：
张清芳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20180620 |
| 2022-05-06 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/80 申请公布日:20181225 |
| 2018-12-25 | 公开 | 公开 |
