一种机器人相机外参的标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810636735.1

申请日：

2018-06-20

公开(公告)号：

CN109087360A

公开(公告)日：

2018-12-25

发明(设计)人：

支涛陈绍红

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北四环西路67号7层702室

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

代理机构：

北京思创大成知识产权代理有限公司 11614

代理人：

张清芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20180620
2022-05-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/80 申请公布日:20181225
2018-12-25	公开	公开

共 50 条

[41] 相机外参评估方法、装置、相机外参标定方法和装置 [P].

王鑫 ;

范圣印 ;

王千 ;

乔刚 .

中国专利 :CN103745452A ,2014-04-23

[42] 一种用于机器人标定的系统及标定方法 [P].

游四清 ;

游晓龙 ;

黄科 ;

白灵 ;

孔俊 ;

黄菊芳 ;

陈平平 .

中国专利 :CN113211444B ,2021-08-06

[43] 一种结合双目矫正的立体相机外参在线自标定方法 [P].

范睿 ;

赵鸿博 ;

张屹康 .

中国专利 :CN117351095A ,2024-01-05

[44] 基于圆柱标定体的环状多相机外参标定方法 [P].

姜金辰 ;

任宏 ;

田睿 .

中国专利 :CN118135024B ,2025-07-22

[45] 基于圆柱标定体的环状多相机外参标定方法 [P].

姜金辰 ;

任宏 ;

田睿 .

中国专利 :CN118135024A ,2024-06-04

[46] 相机标定方法、机器人控制方法、装置、设备及介质 [P].

和海渔 ;

王龙飞 ;

张秀波 ;

罗刚 ;

王东清 ;

李盛新 .

中国专利 :CN119941872A ,2025-05-06

[47] 一种机器人的标定方法 [P].

黄敏昌 ;

曹瑞琴 ;

刘飞飞 .

中国专利 :CN111482963B ,2020-08-04

[48] 一种机器人的快速手眼标定方法 [P].

杨娜 ;

张力力 ;

罗华 ;

李瑞峰 ;

郭静 ;

郭超 .

中国专利 :CN114833822A ,2022-08-02

[49] 自动标定相机外参的方法及系统 [P].

何弢 ;

廖文龙 ;

赵华卿 ;

陈雅娟 .

中国专利 :CN111815713A ,2020-10-23

[50] 一种机器人深度相机的点云标定方法、设备及介质 [P].

崔欣 ;

马辰 ;

华逢彬 ;

程瑶 .

中国专利 :CN116128977B ,2025-09-12

← 1 2 3 4 5 →