一种机器人末端相机的标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110542449.0

申请日：

2021-05-18

公开(公告)号：

CN113240751B

公开(公告)日：

2021-08-10

发明(设计)人：

向佐庆

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市黄埔区开源大道188号四栋901房

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T770 B25J916

代理机构：

广州誉华专利代理事务所(普通合伙) 44712

代理人：

罗丹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	公开	公开
2021-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20210518
2023-01-17	授权	授权
2022-11-29	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/80 变更事项:申请人变更前:广州慧炬智能科技有限公司变更后:广州慧炬智能科技有限公司变更事项:地址变更前:510000 广东省广州市黄埔区埔南路18号303（仅限办公）变更后:510000 广东省广州市黄埔区开源大道188号四栋901房

共 50 条

[1] 工业机器人末端相机在线标定方法 [P].

刘志 ;

何博侠 .

中国专利 :CN110246193B ,2019-09-17

[2] SCARA机器人末端相机的标定方法及装置 [P].

舒冬冬 ;

丁少华 .

中国专利 :CN115100295A ,2022-09-23

[3] SCARA机器人末端相机的标定方法及装置 [P].

舒冬冬 ;

丁少华 .

中国专利 :CN115100295B ,2025-04-22

[4] 机器人的自动标定方法及装置 [P].

高腾飞 ;

朱俊丰 ;

金一泓 .

中国专利 :CN118106948A ,2024-05-31

[5] 机械臂的末端相机模块、机械臂及机器人 [P].

饶谦彬 ;

解俊杰 ;

郝计军 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN215471285U ,2022-01-11

[6] 一种工业机器人末端夹具安装位置的标定方法 [P].

许礼进 ;

曹金学 ;

游玮 ;

柳贺 ;

平国祥 ;

万君 .

中国专利 :CN104006778A ,2014-08-27

[7] 相机标定方法、机器人控制方法、装置、设备及介质 [P].

和海渔 ;

王龙飞 ;

张秀波 ;

罗刚 ;

王东清 ;

李盛新 .

中国专利 :CN119941872A ,2025-05-06

[8] 一种机器人相机外参的标定方法 [P].

支涛 ;

陈绍红 .

中国专利 :CN109087360A ,2018-12-25

[9] 机器人的手眼标定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐泽元 ;

彭飞 .

中国专利 :CN111055289B ,2021-09-28

[10] 一种基于多标定板的机器人相机的标定方法 [P].

赖钦伟 .

中国专利 :CN109102546A ,2018-12-28

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