一种在轨维修的多臂空间机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810695987.1

申请日：

2018-06-29

公开(公告)号：

CN108908291A

公开(公告)日：

2018-11-30

发明(设计)人：

杜晓东王耀兵高升李德伦林云成张沛陈明王康

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

郭德忠;仇蕾安

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-14	授权	授权
2018-12-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180629
2018-11-30	公开	公开

共 50 条

[1] 一种空间在轨维修机器人目标自主测量方法 [P].

黄剑斌 ;

庞羽佳 ;

张子萱 ;

王春彦 ;

李志 ;

黄良伟 ;

蒙波 ;

韩旭 ;

刘立颖 .

中国专利 :CN115847491B ,2025-01-03

[2] 基于多空间机器人的超大型空间望远镜在轨组装系统 [P].

孙永军 ;

蒋再男 ;

倪风雷 ;

赵京东 ;

刘宏 .

中国专利 :CN112404984B ,2021-02-26

[3] 基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨组装方法 [P].

赵京东 ;

杨晓航 ;

赵云鹏 ;

杨国财 ;

赵智远 ;

赵亮亮 ;

蒋再男 ;

谢宗武 ;

刘宏 .

中国专利 :CN113581502A ,2021-11-02

[4] 一种多臂空间机器人的抓取规划方法 [P].

陈钢 ;

陈凯超 ;

高贤渊 ;

林吉容 ;

赵湘蓉 ;

郭喜云 ;

曹滢 .

中国专利 :CN119115957A ,2024-12-13

[5] 一种空间机器人系统参数在轨辨识方法 [P].

黄攀峰 ;

鹿振宇 ;

袁建平 .

中国专利 :CN103927451B ,2014-07-16

[6] 空间机器人在轨维修的视觉伺服操控方法 [P].

刘冬雨 ;

刘宏 ;

何宇 ;

张柏楠 ;

李志奇 ;

刘伊威 ;

金明河 .

中国专利 :CN107398901B ,2017-11-28

[7] 一种面向大型翻滚目标的多轮臂空间机器人 [P].

李常 ;

杜宝森 ;

王燕波 ;

李晓琪 ;

吕博瀚 .

中国专利 :CN111745670A ,2020-10-09

[8] 多臂空间机器人协同精细操作地面实验系统 [P].

朱晓俊 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

王学谦 ;

陆伟峰 ;

高学海 .

中国专利 :CN108621202B ,2018-10-09

[9] 一种多机械臂并联机器人 [P].

许志林 .

中国专利 :CN205058032U ,2016-03-02

[10] 一种多机械臂并联机器人 [P].

许志林 .

中国专利 :CN105196277A ,2015-12-30

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