一种在轨维修的多臂空间机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810695987.1

申请日：

2018-06-29

公开(公告)号：

CN108908291A

公开(公告)日：

2018-11-30

发明(设计)人：

杜晓东王耀兵高升李德伦林云成张沛陈明王康

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

郭德忠;仇蕾安

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-14	授权	授权
2018-12-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180629
2018-11-30	公开	公开

共 50 条

[21] 一种空间多环机器人 [P].

李坤鸿 ;

王攀峰 ;

李佳星 ;

赵学满 .

中国专利 :CN119772861A ,2025-04-08

[22] 一种使用机器人的空间大型天线在轨装配系统与方法 [P].

王明明 ;

陈诺 ;

崔尧 ;

罗建军 .

中国专利 :CN118701316A ,2024-09-27

[23] 一种多臂搬运机器人 [P].

余晨阳 ;

岳昕凯 ;

高奕雯 ;

王语昕 ;

吴芳舟 .

中国专利 :CN119527875A ,2025-02-28

[24] 一种空间多肢可变构机器人 [P].

魏承 ;

魏庆生 ;

岳程斐 ;

曹喜滨 .

中国专利 :CN115465479A ,2022-12-13

[25] 一种多轴机械臂及机器人 [P].

林明勇 ;

谭军民 ;

曹永军 ;

罗少锋 .

中国专利 :CN108161900A ,2018-06-15

[26] 用于空间站载荷在轨维修的机械臂 [P].

宛敏红 ;

孙强 ;

周维佳 ;

李正 ;

刘晓源 .

中国专利 :CN215471105U ,2022-01-11

[27] 一种在高危有限空间工作的行走机器人 [P].

张有利 ;

邱宴鹏 ;

边洪峰 ;

张兴瑞 ;

王立杰 .

中国专利 :CN217751405U ,2022-11-08

[28] 一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 [P].

宛敏红 ;

孙强 ;

周维佳 ;

李正 ;

刘晓源 .

中国专利 :CN113459068A ,2021-10-01

[29] 一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 [P].

宛敏红 ;

孙强 ;

周维佳 ;

李正 ;

刘晓源 .

中国专利 :CN113459068B ,2024-11-19

[30] 多自由度机械臂及机器人 [P].

杨斌堂 ;

张亚辉 .

中国专利 :CN115674177A ,2023-02-03

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