基于多空间机器人的超大型空间望远镜在轨组装系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011382085.6

申请日：

2020-12-01

公开(公告)号：

CN112404984B

公开(公告)日：

2021-02-26

发明(设计)人：

孙永军蒋再男倪风雷赵京东刘宏

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B23P2100

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213

代理人：

孟宪会

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-26	公开	公开
2021-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23P 21/00 申请日:20201201
2022-04-12	授权	授权

共 50 条

[1] 一种多空间机器人在轨协同装配超大型太空望远镜的方法 [P].

孙永军 ;

蒋再男 ;

崔士鹏 ;

赵京东 ;

刘宏 .

中国专利 :CN112441261B ,2021-03-05

[2] 基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨组装方法 [P].

赵京东 ;

杨晓航 ;

赵云鹏 ;

杨国财 ;

赵智远 ;

赵亮亮 ;

蒋再男 ;

谢宗武 ;

刘宏 .

中国专利 :CN113581502A ,2021-11-02

[3] 基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨维护方法 [P].

赵京东 ;

杨晓航 ;

杨国财 ;

赵云鹏 ;

赵智远 ;

赵亮亮 ;

蒋再男 ;

谢宗武 ;

刘宏 .

中国专利 :CN113772136A ,2021-12-10

[4] 在轨组装空间望远镜的组装方法 [P].

王锟 ;

许博谦 ;

董能力 ;

白晓泉 ;

高雁 .

中国专利 :CN117984096B ,2025-03-25

[5] 在轨组装空间望远镜的组装方法 [P].

王锟 ;

许博谦 ;

董能力 ;

白晓泉 ;

高雁 .

中国专利 :CN117984096A ,2024-05-07

[6] 在轨组装空间望远镜的光机结构 [P].

王锟 ;

许博谦 ;

王博甲 ;

高雁 ;

白晓泉 .

中国专利 :CN118011611A ,2024-05-10

[7] 一种多机器人在轨组装大型空间望远镜的序列规划方法 [P].

单明贺 ;

黄朕 ;

范立佳 ;

史玲玲 ;

阳焱 ;

张晓峰 .

中国专利 :CN118567353A ,2024-08-30

[8] 基于空间站平台口径1m量级在轨组装空间望远镜 [P].

王锟 ;

许博谦 ;

董能力 ;

王博甲 ;

高雁 ;

白晓泉 .

中国专利 :CN118011610A ,2024-05-10

[9] 一种在轨维修的多臂空间机器人 [P].

杜晓东 ;

王耀兵 ;

高升 ;

李德伦 ;

林云成 ;

张沛 ;

陈明 ;

王康 .

中国专利 :CN108908291A ,2018-11-30

[10] 一种在轨组装空间望远镜的子镜对接机构 [P].

高雁 ;

王帅会 ;

许博谦 ;

匡也 ;

杜一民 .

中国专利 :CN118550074A ,2024-08-27

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