一种面向大型翻滚目标的多轮臂空间机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010525493.6

申请日：

2020-06-10

公开(公告)号：

CN111745670A

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

李常杜宝森王燕波李晓琪吕博瀚

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B64G400

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

王卫军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20200610
2020-10-09	公开	公开

共 50 条

[1] 一种空间机器人抓捕翻滚目标的最优轨迹规划方法 [P].

罗建军 ;

宗立军 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

王保丰 .

中国专利 :CN106625671A ,2017-05-10

[2] 一种自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的时机确定方法 [P].

罗建军 ;

宗立军 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN106055901B ,2016-10-26

[3] 一种在轨维修的多臂空间机器人 [P].

杜晓东 ;

王耀兵 ;

高升 ;

李德伦 ;

林云成 ;

张沛 ;

陈明 ;

王康 .

中国专利 :CN108908291A ,2018-11-30

[4] 一种空间机器人抓捕非合作目标的方法 [P].

罗建军 ;

周逸群 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

宁昕 .

中国专利 :CN107529498B ,2018-01-02

[5] 一种用于捕获翻滚目标的空间双臂机器人控制方法 [P].

陈钢 ;

王玉琦 ;

王一帆 ;

潘广堂 ;

段嘉琪 .

中国专利 :CN109015658B ,2018-12-18

[6] 空间机器人捕获翻滚目标后的轨迹规划方法 [P].

罗建军 ;

许若男 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN109591017B ,2019-04-09

[7] 一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法 [P].

陈伟 ;

曾庆军 ;

平向意 ;

王强 .

中国专利 :CN102662399A ,2012-09-12

[8] 一种空间双臂机器人协同抓捕目标的控制方法 [P].

陈欢龙 ;

沈晓凤 ;

宋斌 ;

王碧 ;

葛卫平 ;

肖余之 ;

何志文 ;

张庆展 .

中国专利 :CN109606753A ,2019-04-12

[9] 一种轮臂协同移动及作业机器人 [P].

赵志军 ;

徐坤 ;

王耀兵 ;

田耀斌 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN117963029A ,2024-05-03

[10] 一种具有非共面多旋翼的空间站舱内机器人 [P].

袁建平 ;

车德佳 ;

宁昕 ;

马川 ;

赵迪 .

中国专利 :CN109108990A ,2019-01-01

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