机器人安全控制方法、机器人及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910410233.1

申请日：

2019-05-14

公开(公告)号：

CN110116408B

公开(公告)日：

2019-08-13

发明(设计)人：

段燕海秦云川邹华朱纯霞

申请人：

申请人地址：

518100 广东省深圳市南山区粤海街道西海岸大厦18楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

胡海国

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	授权	授权
2019-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190514
2019-08-13	公开	公开

共 50 条

[21] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

葛利刚 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112792807A ,2021-05-14

[22] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

葛利刚 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731953A ,2021-04-30

[23] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

王鸿舸 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN112975941B ,2021-06-18

[24] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

周江琛 ;

熊友军 ;

陈春玉 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

白杰 .

中国专利 :CN113359791A ,2021-09-07

[25] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

葛利刚 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

任俊琦 .

中国专利 :CN113927584A ,2022-01-14

[26] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

闫萌 ;

周江琛 ;

陈春玉 ;

谭欢 .

中国专利 :CN118034362A ,2024-05-14

[27] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

曾献文 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

陈金亮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112720460B ,2021-04-30

[28] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

谢胜文 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN119536047A ,2025-02-28

[29] 机器人控制方法、系统、机器人及计算机可读存储介质 [P].

顾震江 ;

邓有志 .

中国专利 :CN113814975A ,2021-12-21

[30] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

白杰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112536796B ,2024-03-15

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