机器人安全控制方法、机器人及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910410233.1

申请日：

2019-05-14

公开(公告)号：

CN110116408B

公开(公告)日：

2019-08-13

发明(设计)人：

段燕海秦云川邹华朱纯霞

申请人：

申请人地址：

518100 广东省深圳市南山区粤海街道西海岸大厦18楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

胡海国

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	授权	授权
2019-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190514
2019-08-13	公开	公开

共 50 条

[1] 机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

李丰毅 ;

王翰 ;

吴松 ;

蒋云 ;

周恩德 .

中国专利 :CN115008465B ,2025-08-26

[2] 机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

陈一彬 ;

马子昂 ;

刘征宇 .

中国专利 :CN115316887A ,2022-11-11

[3] 机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

李丰毅 ;

王翰 ;

吴松 ;

蒋云 ;

周恩德 .

中国专利 :CN115008465A ,2022-09-06

[4] 机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

杨霄 ;

赵卫 ;

李贝 .

中国专利 :CN113146621B ,2021-07-23

[5] 机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

林泽才 ;

郭渺辰 ;

刘益彰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN113043267A ,2021-06-29

[6] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴志飞 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN118106957A ,2024-05-31

[7] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张思民 ;

赵云 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060077A ,2020-12-11

[8] 机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

徐升 ;

陈凯 ;

欧勇盛 ;

王志扬 ;

江国来 ;

熊荣 ;

刘超 ;

赛高乐 .

中国专利 :CN113510701B ,2021-10-19

[9] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴兴伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119427339A ,2025-02-14

[10] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

张志豪 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060078A ,2020-12-11

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