机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010736468.2

申请日：

2020-07-28

公开(公告)号：

CN112060078A

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

白杰葛利刚刘益彰张志豪熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘永康

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-17	授权	授权
2020-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200728
2020-12-11	公开	公开

共 50 条

[1] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

葛利刚 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

任俊琦 .

中国专利 :CN113927584A ,2022-01-14

[2] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴志飞 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN118106957A ,2024-05-31

[3] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张思民 ;

赵云 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060077A ,2020-12-11

[4] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴兴伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119427339A ,2025-02-14

[5] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113246123A ,2021-08-13

[6] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111015653B ,2020-04-17

[7] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

白杰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112536796A ,2021-03-23

[8] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

张少华 ;

王志文 ;

唐伟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN117817669A ,2024-04-05

[9] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112486170A ,2021-03-12

[10] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

葛利刚 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731953B ,2024-07-19

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