共 50 条
机器人控制方法、系统、机器人及计算机可读存储介质
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN202111083847.7
申请日:
2021-09-14
公开(公告)号:
CN113814975A
公开(公告)日:
2021-12-21
发明(设计)人:
顾震江
邓有志
申请人:
申请人地址:
518101 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
IPC主分类号:
B25J916
IPC分类号:
代理机构:
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人:
杨培权
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2022-01-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210914 |
2021-12-21 | 公开 | 公开 |