基于SLAM的AGV复合建图与导航定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010162565.5

申请日：

2020-03-10

公开(公告)号：

CN111402332A

公开(公告)日：

2020-07-10

发明(设计)人：

单国超徐光运张小艺刘鹏张贻弓沈长鹏

申请人：

申请人地址：

250102 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼18层

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06K900 G05D102

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张庆骞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-10	公开	公开
2020-08-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20200310

共 50 条

[1] 激光与视觉SLAM融合的AGV定位导航装置及方法 [P].

陈炯 ;

张乐博 ;

王永强 .

中国专利 :CN110320912A ,2019-10-11

[2] 基于超宽带和激光SLAM(地图同步定位和导航)复合导航技术的AGV定位系统及方法 [P].

严东宾 ;

李铁 .

中国专利 :CN114047519A ,2022-02-15

[3] AGV定位导航系统及方法 [P].

邓立新 ;

邓细平 ;

谢美华 ;

谢伟 ;

钱芳 ;

严奉霞 .

中国专利 :CN113447950A ,2021-09-28

[4] 基于双目相机的AGV定位导航方法及系统 [P].

艾长胜 ;

耿敦洋 ;

冯志全 ;

孙选 ;

郑雷 ;

齐政光 .

中国专利 :CN112837554A ,2021-05-25

[5] 基于UWB的AGV定位导航方法及系统装置 [P].

艾长胜 ;

郑雷 ;

孙选 .

中国专利 :CN112346008A ,2021-02-09

[6] 基于UWB与RFID融合的AGV定位导航系统 [P].

徐庆坤 ;

晁博 ;

张金院 ;

张淑敏 ;

刘城铄 ;

赵书园 ;

任晓彤 .

中国专利 :CN117651251A ,2024-03-05

[7] 磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115406436A ,2022-11-29

[8] AGV导航定位系统和方法 [P].

孙国岐 ;

杨旺喜 ;

王玥 .

中国专利 :CN111829517A ,2020-10-27

[9] 磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115371683B ,2024-12-27

[10] 磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115371683A ,2022-11-22

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