基于SLAM的AGV复合建图与导航定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010162565.5

申请日：

2020-03-10

公开(公告)号：

CN111402332A

公开(公告)日：

2020-07-10

发明(设计)人：

单国超徐光运张小艺刘鹏张贻弓沈长鹏

申请人：

申请人地址：

250102 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼18层

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06K900 G05D102

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张庆骞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-10	公开	公开
2020-08-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20200310

共 50 条

[41] 基于全局视觉伺服的工位内AGV智能导航方法及系统 [P].

陈海军 ;

张哲源 ;

李韵辰 ;

杜玲羽 ;

胡晓兵 ;

雷永志 .

中国专利 :CN118092208A ,2024-05-28

[42] 基于全局视觉伺服的工位内AGV智能导航方法及系统 [P].

陈海军 ;

张哲源 ;

李韵辰 ;

杜玲羽 ;

胡晓兵 ;

雷永志 .

中国专利 :CN118092208B ,2024-07-12

[43] 一种多2D激光雷达融合建图与定位方法及系统 [P].

姜跃君 ;

张启富 .

中国专利 :CN111257909A ,2020-06-09

[44] AGV定位与路径规划方法及装置 [P].

崔艳辉 ;

刘玉冰 ;

黄振祥 .

中国专利 :CN117553800B ,2024-03-19

[45] AGV定位与路径规划方法及装置 [P].

崔艳辉 ;

刘玉冰 ;

黄振祥 .

中国专利 :CN117553800A ,2024-02-13

[46] 基于编码图像的AGV小车对接定位方法及AGV小车 [P].

刘清泉 ;

彭华明 ;

彭清华 .

中国专利 :CN108803603B ,2018-11-13

[47] 基于模糊自适应因子图优化的GNSS和PDR集成导航定位方法及系统 [P].

蒋长辉 ;

戴明宇 ;

翟雨鹏 ;

苏子康 ;

汪馨茹 ;

李春涛 .

中国专利 :CN118655599A ,2024-09-17

[48] 融合激光SLAM和二维码导航的定位方法及搬运平台 [P].

姜跃君 ;

王焘 .

中国专利 :CN111624618A ,2020-09-04

[49] 一种直角弯下Mecanum轮式AGV导航定位方法及系统 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

熊星 .

中国专利 :CN105987697A ,2016-10-05

[50] 基于改进ORB算法的AGV定位精度提升方法及系统 [P].

侯梦魁 ;

贾凯龙 ;

李新宇 ;

马永鑫 ;

付周 .

中国专利 :CN117671011B ,2024-05-28

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