一种多基地异构无人机协同侦察的任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710461830.8

申请日：

2017-06-19

公开(公告)号：

CN107330588A

公开(公告)日：

2017-11-07

发明(设计)人：

张耀中陈岚谢松岩李寄玮

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G06Q1006

IPC分类号：

G06N300

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

金凤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20170619
2022-06-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20170619 授权公告日:20200512 终止日期:20210619
2020-05-12	授权	授权
2017-11-07	公开	公开

共 50 条

[1] 异构多无人机协同察打任务的规划方法 [P].

赵倩男 ;

甄子洋 ;

郜晨 .

中国专利 :CN105302153A ,2016-02-03

[2] 一种无人机编队协同侦察的任务规划方法 [P].

韩泉泉 ;

肖佳伟 ;

赵娜 ;

贺若飞 ;

刘洋 ;

贾彩娟 .

中国专利 :CN113359833A ,2021-09-07

[3] 异构运载平台投递模式下异构无人机协同任务规划方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

邱佳硕 ;

余馨咏 ;

苏析超 ;

李云鹏 ;

张盛 .

中国专利 :CN118625836A ,2024-09-10

[4] 异构运载平台投递模式下异构无人机协同任务规划方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

邱佳硕 ;

余馨咏 ;

苏析超 ;

李云鹏 ;

张盛 .

中国专利 :CN118625836B ,2024-11-15

[5] 一种无人机协同任务规划方法 [P].

柴蓉 ;

李轩 ;

陈前斌 .

中国专利 :CN114815898B ,2025-07-01

[6] 一种无人机协同任务规划方法 [P].

柴蓉 ;

李轩 ;

陈前斌 .

中国专利 :CN114815898A ,2022-07-29

[7] 异构无人机协同打击任务规划方法及装置 [P].

李文广 ;

谭威 ;

胡永江 ;

杨森 ;

董海瑞 ;

赵月飞 ;

林志龙 ;

党雪江 ;

赵东昊 .

中国专利 :CN114020022A ,2022-02-08

[8] 一种用于蜂群无人机系统的任务规划方法 [P].

姜梁 ;

王琨 ;

余杭 ;

朱季 ;

张治国 .

中国专利 :CN110889625B ,2020-03-17

[9] 一种异构无人机集群高效协同任务规划方法 [P].

王景璟 ;

陈健瑞 ;

任鹏飞 ;

张政 ;

冯厚泽 ;

王家兴 ;

赵国栋 .

中国专利 :CN119575992A ,2025-03-07

[10] 一种针对有人无人机协同对地作战的任务规划方法 [P].

丁萌 ;

胡月 ;

曹云峰 ;

吴仪 ;

王羲雨 .

中国专利 :CN112733421A ,2021-04-30

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