一种多基地异构无人机协同侦察的任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710461830.8

申请日：

2017-06-19

公开(公告)号：

CN107330588A

公开(公告)日：

2017-11-07

发明(设计)人：

张耀中陈岚谢松岩李寄玮

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G06Q1006

IPC分类号：

G06N300

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

金凤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20170619
2022-06-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20170619 授权公告日:20200512 终止日期:20210619
2020-05-12	授权	授权
2017-11-07	公开	公开

共 50 条

[21] 一种考虑时间窗口的异构无人机协同任务分配方法 [P].

刘莉 ;

徐广通 ;

龙腾 ;

王祝 .

中国专利 :CN107515618A ,2017-12-26

[22] 基于信息共享的无人机协同侦察路径规划方法 [P].

刘泽原 ;

赵文栋 ;

李艾静 ;

刘存涛 .

中国专利 :CN113008238A ,2021-06-22

[23] 一种机载资源受限的异构无人机集群动态结盟与协同任务规划方法 [P].

宋雨轩 ;

徐悦 ;

皮德常 .

中国专利 :CN120471349A ,2025-08-12

[24] 基于能耗公平的无人机协同侦察路径规划方法 [P].

董超 ;

秦蓁 ;

李艾静 ;

田畅 ;

何首帅 .

中国专利 :CN110414722A ,2019-11-05

[25] 基于信息共享的无人机协同侦察路径规划方法 [P].

刘泽原 ;

赵文栋 ;

李艾静 ;

刘存涛 .

中国专利 :CN113008238B ,2024-02-13

[26] 一种无人机集群自主协同的任务规划方法 [P].

王锐 ;

张涛 ;

刘亚杰 ;

雷洪涛 ;

黄生俊 ;

李凯文 ;

杨旭 .

中国专利 :CN110852486B ,2020-02-28

[27] 基于遗传算法的无人机侦察任务规划方法及装置 [P].

井田 ;

刘新林 ;

李兵 ;

王维平 ;

王涛 ;

黄智捷 ;

何华 ;

刘钢 .

中国专利 :CN113778128A ,2021-12-10

[28] 多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

[29] 中继协同无人机任务规划方法及装置 [P].

李文广 ;

谭威 ;

胡永江 ;

杨森 ;

李永科 ;

赵月飞 ;

林志龙 ;

党雪江 ;

黄欣鑫 .

中国专利 :CN114115329A ,2022-03-01

[30] 一种面向区域覆盖侦察的无人机集群任务规划方法 [P].

王泳澎 ;

马培蓓 ;

纪军 ;

徐诚 .

中国专利 :CN119739201B ,2025-08-26

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