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一种异构无人机集群高效协同任务规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311503274.8
申请日：
2023-11-13
公开(公告)号：
CN119575992A
公开(公告)日：
2025-03-07
发明(设计)人：
王景璟 陈健瑞 任鹏飞 张政 冯厚泽 王家兴 赵国栋
申请人：
北京航空航天大学
申请人地址：
100083 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/695 G05D109/20
代理机构：
重庆拓寻知识产权代理事务所(普通合伙) 50313
代理人：
雷钞
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-07 公开 公开
2025-03-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231113
共 50 条
[1]   一种机载资源受限的异构无人机集群动态结盟与协同任务规划方法 [P]. 
宋雨轩 ;
徐悦 ;
皮德常 .
中国专利 :CN120471349A ,2025-08-12
[2]   基于任务需求的异构无人机集群协同最优配置方法 [P]. 
刘博文 ;
王娜 ;
李广文 .
中国专利 :CN110502031A ,2019-11-26
[3]   一种基于任务需求的异构无人机集群协同最优配置方法 [P]. 
李广文 ;
沈剑锋 ;
吴果 ;
李钊星 ;
李梦涵 .
中国专利 :CN110941283B ,2020-03-31
[4]   异构运载平台投递模式下异构无人机协同任务规划方法 [P]. 
王昕炜 ;
王磊 ;
邱佳硕 ;
余馨咏 ;
苏析超 ;
李云鹏 ;
张盛 .
中国专利 :CN118625836A ,2024-09-10
[5]   异构运载平台投递模式下异构无人机协同任务规划方法 [P]. 
王昕炜 ;
王磊 ;
邱佳硕 ;
余馨咏 ;
苏析超 ;
李云鹏 ;
张盛 .
中国专利 :CN118625836B ,2024-11-15
[6]   一种无人机集群自主协同的任务规划方法 [P]. 
王锐 ;
张涛 ;
刘亚杰 ;
雷洪涛 ;
黄生俊 ;
李凯文 ;
杨旭 .
中国专利 :CN110852486B ,2020-02-28
[7]   异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P]. 
董喜莉 ;
时晨光 ;
周建江 .
中国专利 :CN117434961B ,2025-03-18
[8]   异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P]. 
董喜莉 ;
时晨光 ;
周建江 .
中国专利 :CN117434961A ,2024-01-23
[9]   一种无人机协同任务规划方法 [P]. 
柴蓉 ;
李轩 ;
陈前斌 .
中国专利 :CN114815898B ,2025-07-01
[10]   一种无人机协同任务规划方法 [P]. 
柴蓉 ;
李轩 ;
陈前斌 .
中国专利 :CN114815898A ,2022-07-29
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