一种异构无人机集群高效协同任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311503274.8

申请日：

2023-11-13

公开(公告)号：

CN119575992A

公开(公告)日：

2025-03-07

发明(设计)人：

王景璟陈健瑞任鹏飞张政冯厚泽王家兴赵国栋

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

重庆拓寻知识产权代理事务所(普通合伙) 50313

代理人：

雷钞

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	公开	公开
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231113

共 50 条

[21] 无人机集群协同任务规划方法、电子设备及可读存储介质 [P].

邢立宁 ;

何敏藩 ;

戎海武 ;

杨勇 ;

杨敬辉 ;

王克胜 ;

商俊峰 ;

高晓榕 .

中国专利 :CN114201925B ,2022-03-18

[22] 一种智能无人机集群协同任务作业方法 [P].

侯彦文 ;

王明 ;

林斌 ;

王航 ;

罗渊 .

中国专利 :CN119440069A ,2025-02-14

[23] 一种异构无人机群分布式任务规划方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

朱熙 ;

邢家豪 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN109901616B ,2019-06-18

[24] 异构多无人机协同察打任务的规划方法 [P].

赵倩男 ;

甄子洋 ;

郜晨 .

中国专利 :CN105302153A ,2016-02-03

[25] 异构无人机集群目标搜索方法、装置、无人机和存储介质 [P].

任雪峰 ;

刘真畅 .

中国专利 :CN119089714A ,2024-12-06

[26] 一种无人机集群多任务协同侦察规划方法、设备及介质 [P].

朱先强 ;

王琛 ;

朱承 ;

雷洪涛 ;

韩思宁 ;

张千桢 .

中国专利 :CN118838159A ,2024-10-25

[27] 一种无人机集群多任务协同侦察规划方法、设备及介质 [P].

朱先强 ;

王琛 ;

朱承 ;

雷洪涛 ;

韩思宁 ;

张千桢 .

中国专利 :CN118838159B ,2025-08-29

[28] 异构无人机集群运载发射无人平台 [P].

郄志鹏 ;

鹿迎 ;

邓宝松 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

王鹏 .

中国专利 :CN114644132A ,2022-06-21

[29] 异构无人机集群运载发射无人平台 [P].

郄志鹏 ;

鹿迎 ;

邓宝松 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

王鹏 .

中国专利 :CN114644132B ,2024-11-19

[30] 多无人机集群自组织协同察打任务规划方法 [P].

甄子洋 ;

邢冬静 ;

郜晨 ;

薛艺璇 .

中国专利 :CN109343569A ,2019-02-15

← 1 2 3 4 5 →