扑翼飞行器的建模与控制研究进展

被引：45

作者：

贺威 ^{[1
]}

丁施强 ^{[2
]}

孙长银 ^{[3
]}

机构：

[1] 北京科技大学自动化学院

[2] 电子科技大学自动化工程学院机器人研究中心

[3] 东南大学自动化学院

来源：

自动化学报 | 2017年 / 43卷 / 05期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

扑翼飞行器; 空气动力学; 飞行控制; 柔性结构; 振动控制;

D O I：

10.16383/j.aas.2017.c160581

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世纪后期,现如今从理论探索到机体开发都有了可喜的成果.本文首先介绍了世界领先的几款扑翼飞行器的特点,接着简述了扑翼飞行器在动力学、能源、控制等方面的发展现状,并对未来的研究方向做出了展望.

引用

页码：685 / 696

页数：12

共 33 条

[1] 基于单位四元数的四旋翼编队反演控制方法 [J].