鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析

被引：5

作者：

盖文东 ^{[1
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]}

王宏伦 ^{[1
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]}

李大伟 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室

[2] 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所

来源：

空气动力学学报 | 2012年 / 02期

关键词：

鸭式旋翼/机翼无人机; 模态转换; 平衡特性计算; 稳定性分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

V212.1 [飞机飞行力学];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式受旋翼/机翼尾迹干扰影响的动力学模型以及固定翼飞行模式的动力学模型。提出了各飞行模式的配平策略,使用Matlab工具箱函数简化了平衡特性计算和模型线性化过程,并进行了不同飞行模式、典型飞行状态的纵向运动稳定性分析。结果表明所建立的模型能够反映该类鸭式旋翼/机翼无人机各飞行模式的典型特性,并可用于飞行控制系统设计。

引用

页码：244 / 249

页数：6

共 5 条

[1] 一类可变飞行模态飞行器的统一建模研究 [J].