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基于四元数插值的虚拟人运动建模及实现
被引:4
作者
:
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汪晗
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吴巧巧
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张鹏
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机构:
张俊
机构
:
[1]
武汉工程大学计算机科学与工程学院
来源
:
武汉工程大学学报
|
2016年
/ 38卷
/ 05期
关键词
:
欧拉角;
虚拟人运动;
四元数插值;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号
:
080203 ;
摘要
:
针对关键帧动画中,欧拉角描述旋转运动时自由度的丢失,提出了四元数插值方法来模拟人体运动.首先根据人体结构建立虚拟人骨架模型,其次模拟人体运动建立虚拟人运动模型,然后基于XML表示法建立关键帧数据模型来存储关键帧信息,最后采用四元数方法对给定的关键帧进行插值生成中间帧,并基于OpenGL实现可视化编程.实验结果表明,该方法能对虚拟人的运动过程进行平滑地插值,该算法框架具有通用性,通过修改关键帧信息可以很好地模拟人体的不同运动.
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[1]
增强骨骼动画运动细节的关键帧插值方法
[J].
孔德慧
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孔德慧
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潘云鹤
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室沈阳,中国科学院研究生院,北京,沈阳,沈阳
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王越超
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室沈阳,中国科学院研究生院,北京,沈阳,沈阳
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李斌
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室沈阳,中国科学院研究生院,北京,沈阳,沈阳
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Bindiganavale, R
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Univ Penn, Dept Comp & Informat Sci, Ctr Human Modeling & Simulat, Philadelphia, PA 19104 USA
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Bindiganavale, R
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COMMUNICATIONS OF THE ACM,
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共 10 条
[1]
增强骨骼动画运动细节的关键帧插值方法
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孔德慧
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北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室
孔德慧
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王立春
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