四元数及其在计算机动画中的应用

被引：14

作者：

金小刚，彭群生

机构：

[1] 浙江大学ＣＡＤ＆ＣＧ国家重点实验室

来源：

关键词：

四元数，计算机动画，三次C样条，线性插值。;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

本文介绍了四元数的性质，证明了单位Ｒ４球面上的两个四元数线性插值公式，提出了用三次Ｃ样条曲线进行四元数光滑插值的方法，指出ｐｌｅｔｉｎｃｋｓ在将四元数应用于绘制时所用的方法本质上是角度线性插值。本文所做的工作不仅可加深对四元数在单位Ｒ４球面线性插值的理解，而且在计算机动画实践中也有一定的意义

引用

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